GeolocPVT

Ifsttar

關於此應用程式

GeolocPVT 是一個獨立的 GNSS 導航應用程序（應用程序），它使用來自 GPS、伽利略和北斗星座系統的可見衛星傳輸的原始信號的信息來計算您的位置。該應用程序被開發為無需互聯網連接即可運行。該應用程序可用於記錄研究或教育應用程序的原始 GNSS 測量數據。

說明
它由 3 個片段組成，即監視器、地圖和選項。
監視器片段是應用程序啟動時創建的默認視圖。在此片段中，您可以觀察來自不同星座的衛星的狀態、大地坐標（Lat、Lon、Alt）和笛卡爾（X、Y、Z）坐標中的計算位置以及日期、UTC 時間、用戶速度（m） /秒。在地圖片段中，您可以可視化您的當前位置和當前路徑。在選項片段中，您可以選擇使用哪個星座（GPS/Galileo/Beidou 或所有 3 個），帶或不帶校正，單頻（僅限 L1）/多頻（L1/L5）/無離子解決方案，靜態（最小二乘）/動態（TDCP - EKF）場景和高程噪聲截止以去除低於閾值的任何測量值。

特點
• 可以在 2 種模式下運行：靜態（租賃廣場）和動態（TDCP - EKF）
• 可進行優化以提供單頻（僅限 L1）、雙頻 (L1/L5) 和無離子解決方案
• 基於CN0（信號質量）的測量加權
• ASCII 文本格式和 RINEX v3.01 格式的詳細數據記錄（用於後期處理和研究目的）
• 使用來自原始衛星信號的數據（無需互聯網）

使用建議
• 智能手機應握在手中或連接到合適的支架上
• 為了獲得良好的第一位置估計，建議最初將智能手機置於無障礙環境中
• 智能手機定位服務應打開以從 Android API 獲取測量值
• 必須從開發者選項 -> 調試中啟用“強製完整 GNSS 測量”選項
• 應用後台設置應設置為省電/無限制
• 要記錄數據，至少應選中 3 個選項（偽距離/位置/星曆）之一（IMU 應在應用程序的更高版本中可用）

限制
• GeolocPVT 是一種基於航位推算的導航系統，導致位置漂移始終存在。
• 該應用程序僅基於來自Android 位置API 的原始測量值，因此如果測量值受到影響，可以在位置估計中清楚地看到。
• 在深城峽穀類型的環境中，測量受到周圍結構的嚴重影響，您可能會遇到完全丟失定位或錯誤估計的情況。
• 該應用程序在沒有互聯網連接的情況下工作，但需要在地圖互聯網上查看位置估計。
• 由於實現離線地圖的複雜性，此版本的應用程序不應包含它。
• 由於來自Android API 的測量值不可用，應用程序應在首次啟動後約30 秒刷新。這對用戶來說是清晰可見的。這是一個臨時修復，但該應用程序的下一個版本將提供永久解決方案。

如何為項目做出貢獻
• GeolocPVT 是一個開源應用程序，有關此項目的更多信息：geoloc.univ-gustave- eiffel.fr/en/hardware/android-application-geolocpvt
• 參與代碼開發： https://gitlab.com/TeamGEOLOC/geolocpvt
• 點擊此處下載PDF用戶指南
• 分享您的意見和疑問：[e-mail]

需要權限
• 位置：獲取原始 GNSS 測量結果
• 存儲：記錄 GNSS 數據以供進一步分析

新功能

Correction of bugs.