Forritið prófar TFLite líkan eða DNN-undirstaða Monocular Depth Estimation (MDE) sem byggir á greininni:
L. Papa, E. Alati, P. Russo og I. Amerini, "SPEED: Separable Pyramidal Pooling EncodEr-Decoder for Real-Time Monocular Depth Estimation on Low-Resource Settings," í IEEE Access, vol. 10, bls. 44881-44890, 2022
https://doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3170425
https://alcorlab.diag.uniroma1.it