๐ฑ **์ค๋งํธํฐ์ ์ต๊ณ ์ ๋๋ก ์กฐ์ข
๊ธฐ๋ก ๋ฐ๊ฟ๋ณด์ธ์!**
์๋๋ก์ด๋ ๊ธฐ๊ธฐ๋ฅผ ์ ๊ตํ๊ณ ์ง๊ด์ ์ธ ๋๋ก ์กฐ์ข
๊ธฐ๋ก ๋ฐ๊ฟ์ฃผ๋ ์ต๊ณ ์ ์ฑ, Drone RC: Flight Controller Pi๋ฅผ ํตํด Raspberry Pi ๋๋ก ์ ์ ์ฌ๋ ฅ์ ์ต๋ํ ํ์ฉํ์ธ์. 5๋ง ๋ช
์ด์์ ํ์ผ๋ฟ์ผ๋ก ๊ตฌ์ฑ๋ ๋น ๋ฅด๊ฒ ์ฑ์ฅํ๋ ์ปค๋ฎค๋ํฐ์ ์ ๋ขฐ๋ฅผ ๋ฐ๋ ์ด ์ฑ์ ์ค๋งํธํฐ๊ณผ ๋๋ก ์ ์๋ฒฝํ๊ฒ ์ฐ๊ฒฐํ์ฌ ์ด์ ์๋ ๊ณ ๊ฐ์ ์ ์ฉ ํ๋์จ์ด์์๋ง ๊ฐ๋ฅํ๋ ์ ๋ฌธ๊ฐ๊ธ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค. ์ฒซ ๋นํ์ ๊ฒฝํํ๋ , ์จ ๋งํ ๋ฏ ์๋ฆ๋ค์ด ํญ๊ณต ์์์ ์ดฌ์ํ๋ , Raspberry Pi์์ ์ต์ฒจ๋จ ๋๋ก ์ ํ๋ฆฌ์ผ์ด์
์ ๊ฐ๋ฐํ๋ , ์ด ๋นํ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ฑ์ ์ต๊ณ ์ ์ ์ด๋ ฅ๊ณผ ์์ ์ฑ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
๊ณ ๊ธ ์๋ ์กฐ์ข
๋ด๋น๊ฒ์ด์
, ์ ๋ช
ํ ์ค์๊ฐ FPV(1์ธ์นญ ์์ ) ๋น๋์ค ์คํธ๋ฆฌ๋ฐ, ๋ฐ์์ฑ์ด ๋ฐ์ด๋ ๋ง์ถคํ ์ ์ด ๊ธฐ๋ฅ ๋ฑ ๋ค์ํ ๊ธฐ๋ฅ์ผ๋ก ๋นํ์ ์ง๋ฆฟํจ์ ๊ฒฝํํด ๋ณด์ธ์. ๋ณต์กํ ์์จ ๋นํ ๊ณํ์ ์์ฝ๊ฒ ์ค๊ณํ๊ณ , ์ ํํ ์จ์ดํฌ์ธํธ ์๋ฌด๋ฅผ ์คํํ๊ณ , ๋๋ก ์นด๋ฉ๋ผ๋ฅผ ๊ด๋ฆฌํ์ฌ ๋ฉ์ง ์ฌ์ง๊ณผ ๋น๋์ค๋ฅผ ์ดฌ์ํ๊ณ , ์ง์ ์ผ๋ก ๋ชฐ์
๊ฐ ๋์น๋ ๋นํ ๊ฒฝํ์ ๋ง๋ฝํ์ธ์.
๐ **๊ฐ๋ ฅํ ๋๋ก ์ ์ด ๊ธฐ๋ฅ ํ์ฉ:**
โ
**์ง๊ด์ ์ธ ๋นํ ์ ์ด:** ๋ฐ์์ฑ์ด ๋ฐ์ด๋ ๊ฐ์ ์กฐ์ด์คํฑ๊ณผ ์ฌ์ฉ์ ์ง์ ๊ฐ๋ฅํ ๋ฒํผ ๋ ์ด์์์ผ๋ก ๋๋ก ์กฐ์ข
์ ์๋ฒฝํ๊ฒ ์ ์ดํ์ธ์. ๋นํ ์ค ์ต๊ณ ์ ์ ๋ฐ๋์ ํธ์ํจ์ ์ํด ์ธํฐํ์ด์ค๋ฅผ ์ํ๋ ๋๋ก ๋ง์ถค ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ค์ RC ์ก์ ๊ธฐ์ ๋๋์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
ํ๋ ์ ์ด ๊ธฐ๋ฅ์ ์ด๊ฐ ํผ๋๋ฐฑ ์ต์
๊ณผ ์กฐ์ ๊ฐ๋ฅํ ๊ฐ๋ ์ค์ ์ ์ ๊ณตํ์ฌ ์ด๋ค ํ๊ฒฝ์์๋ ์๋ฒฝํ ๋๋ก ์กฐ์ข
์ ๋ณด์ฅํฉ๋๋ค.
โ
**๊ณ ๊ธ ์์จ ๋นํ ๊ณํ:** ์๋ ์ ์ด์ ํ๊ณ๋ฅผ ๋ฐ์ด๋์ผ์ธ์! ๊ธฐ๊ธฐ์ ์ง๋ ์ธํฐํ์ด์ค์์ ์ง์ ์ ๊ตํ ์จ์ดํฌ์ธํธ ๋ฏธ์
์ ์ค๊ณํ์ธ์. ๊ฐ ์จ์ดํฌ์ธํธ์ ๋ํ ๊ณ ๋, ์๋, ๋ฐฉํฅ ๋ฐ ์นด๋ฉ๋ผ ๋์์ ์ค์ ํ์ธ์. ํญ๊ณต ์ธก๋, ์ธํ๋ผ ์ ๊ฒ ๋๋ ์๋ ๋ฐฐ์ก๊ณผ ๊ฐ์ ์์
์ ์ํ ์๋ ๋นํ ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ์์ฑํ์ธ์.
โ
**๋ชฐ์
ํ ์ค์๊ฐ ๋น๋์ค ์คํธ๋ฆฌ๋ฐ(FPV):** ๋๋ก ์ด ๋ณด๋ ๊ฒ์ ํ์ธํ์ธ์! ์ ์ง์ฐ ๊ณ ํ์ง FPV ๋น๋์ค ํผ๋๋ฅผ ์ค๋งํธํฐ ํ๋ฉด์ผ๋ก ์ง์ ์คํธ๋ฆฌ๋ฐํ์ฌ ์๊ณต์์ ์ธ์์ ๊ฒฝํํ์ธ์. ๋นํ ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ๋ชจ๋ํฐ๋งํ๊ณ , ์๋ฒฝํ ๊ตฌ๋๋ฅผ ์ก๊ณ , ์ง์ ์ผ๋ก ๋งคํน์ ์ธ 1์ธ์นญ ์์ ์ ๊ฒฝํํ์ธ์.
โ
**์ํฐ์น ์ด๋ฅ ๋ฐ ์ฐฉ๋ฅ:** ๋นํ์ ๊ฐ์ฅ ์ค์ํ ๋จ๊ณ๋ฅผ ๊ฐ์ํํฉ๋๋ค. ํ ๋ฒ์ ํญ์ผ๋ก ์๋ ์ด๋ฅ์ ์์ํ๊ณ , ์๋ ์ฐฉ๋ฅ ์ ์ฐจ๋ฅผ ํตํด ๋๋ก ์ ์์ ํ๊ฒ ๊ทํ์ํฌ ์ ์์ต๋๋ค. ์ ํธ ์์ค ๋๋ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๋ถ์กฑ ์ ๊ทํ(RTH)์ ํฌํจํ ํตํฉ ์์ ํ๋กํ ์ฝ์ ๋ชจ๋ ๋นํ์ ๋ํ ์์ฌ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
โ
**๋ผ์ฆ๋ฒ ๋ฆฌ ํ์ด ์ต์ ํ:** ์ผ๋ฐ ๋๋ก ์ฑ๊ณผ ๋ฌ๋ฆฌ, Drone RC: Flight Controller Pi๋ ๋ผ์ฆ๋ฒ ๋ฆฌ ํ์ด ๊ธฐ๋ฐ ๋๋ก ํ๋ก์ ํธ์ ์๋ฒฝํ๊ฒ ํตํฉ๋๋๋ก ์ฒ์๋ถํฐ ๊ตฌ์ถ๋์์ต๋๋ค. Pi์์ ์คํ๋๋ ์ฃผ์ ๋นํ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ํํธ์จ์ด์ ์๋ฒฝํ๊ฒ ํธํ๋๋ฉฐ ๋ค์ํ ํต์ ๋ฐฉ์(WiFi, Bluetooth, SiK ์๊ฒฉ ์ธก์ ๋ผ๋์ค)์ ์ง์ํฉ๋๋ค.
โ
**ํตํฉ ์นด๋ฉ๋ผ ์ ์ด:** ์ ๋ฌธ๊ฐ ์์ค์ ํญ๊ณต ์ฌ์ง ๋ฐ ๋น๋์ค ์ดฌ์์ ์ง์ํฉ๋๋ค. ์ฑ ์ธํฐํ์ด์ค์์ ์๊ฒฉ์ผ๋ก ์ฌ์ง ์ดฌ์, ๋น๋์ค ๋
นํ ์์/์ค์ง, ์นด๋ฉ๋ผ ๊ฐ๋ ์กฐ์ (์ง์๋๋ ๊ฒฝ์ฐ ์ง๋ฒ ์ ์ด) ๋ฐ ์นด๋ฉ๋ผ ์ค์ ์ ์ง์ ๊ด๋ฆฌํ ์ ์์ต๋๋ค.
โ
**์ข
ํฉ์ ์ธ ๋นํ ๋ก๊ทธ ๋ฐ ๋ถ์:** ์งํ ์ํฉ์ ์ถ์ ํ๊ณ ์กฐ์ข
๊ธฐ์ ์ ํฅ์์ํค์ธ์. ๊ฒฝ๋ก, ์์ ์๊ฐ, ๊ฑฐ๋ฆฌ, ๊ณ ๋, ์๋, ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ฌ์ฉ๋, ์ ํธ ๊ฐ๋๋ฅผ ํฌํจํ ์์ธํ ๋นํ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์๋์ผ๋ก ๊ธฐ๋กํฉ๋๋ค. ์ง๋์์ ์ด์ ๋นํ์ ๊ฒํ ํ๊ณ , ์ฑ๋ฅ ์งํ๋ฅผ ๋ถ์ํ๊ณ , ์ถ๊ฐ ๋ถ์ ๋๋ ๊ท์ ์ค์ ๋ชฉ์ ์ผ๋ก ๋ก๊ทธ๋ฅผ ๋ด๋ณด๋ผ ์ ์์ต๋๋ค.
โ
**์ค์ ์์ ์๋ฆผ ๋ฐ ์ง์คํ์ฑ:** ์ค์๊ฐ ์๋ฆผ์ผ๋ก ๋์ฑ ์์ ํ๊ฒ ๋นํํ์ธ์. ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๋ถ์กฑ, ์ฐ๊ฒฐ ๋๊น, GPS ์ ํธ ๋ฌธ์ , ์ ํ ๊ตฌ์ญ ์ ๊ทผ(์ต์ ์ง์คํ์ฑ ๋ฐ์ดํฐ ํ์) ์ ์ฒญ๊ฐ ๋ฐ ์๊ฐ ์๋ฆผ์ ๋ฐ์ ์ ์์ต๋๋ค.
๐ฅ **์ง๊ธ ๋ค์ด๋ก๋ํ๊ณ ๋๋ก ๊ฒฝํ์ ๋์ฑ ํฅ์์ํค์ธ์!** ๋๋ก RC๋ฅผ ๋ง๋ค์ด ์จ ์์ฒ ๋ช
์ ํ์ผ๋ฟ์ ํฉ๋ฅํ์ธ์:
์
๋ฐ์ดํธ ๋ ์ง
2025. 6. 18.