Sensor fusion app

Sensor fusion at Linköping University

អំពី​កម្មវិធីនេះ

កម្មវិធីរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានេះគឺត្រូវបានបម្រុងទុក Fusion ប្រើឧទាហរណ៍នៃការដែលជាអ្វីដែល
សមត្ថភាពរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាស្មាតហ្វូនឬកុំព្យូទ័របន្ទះរបស់អ្នកមាន។
អ្នកអាចមើលក្រាហ្វរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចម្បងនៅក្នុងពេលវេលាពិតប្រាកដ, លើកលែងតែសម្រាប់
វីដេអូ, មីក្រូហ្វូននិងវិទ្យុសញ្ញា។ អ្នកអាចចូលទៅកាន់ឯកសារទិន្នន័យ
ឬស្ទ្រីមទិន្នន័យទៅក្នុងកុំព្យូទ័រ។ កម្មវិធីនេះត្រូវបានកញ្ចប់ជាមួយ Matlab មួយ
ចំណុចប្រទាក់ដែលអនុញ្ញាតឱ្យសម្រាប់ដំណើរការនៅលើបន្ទាត់និងតម្រងសម្រាប់
ការបង្ហាញគំរូដើមនិងគោលបំណង។

កំណែដំបូងនៃកម្មវិធីនេះត្រូវបានបង្កើតឡើងក្នុងការសហការគ្នា
ជាមួយ HiQ (hiq.se) ដែលផ្តល់មូលនិធិដោយពានរង្វាន់ Saab ក្នុងព្រះនាមអតីត
Ake Svensson នាយកប្រតិបត្តិ។

កំណែទីពីរនៃកម្មវិធីនេះមានលក្ខណៈពិសេសមួយដែលសរសេរឡើងវិញសន្ធឹកសន្ធាប់
នៃមូលដ្ឋានកូដព្រមទាំងមុខងារដែលបានពង្រីកនិង Matlab
ការគាំទ្រត្រូវបានបង្កើតដោយ Gustaf Hendeby ជាផ្នែកមួយនៃការណែនាំ
កម្មវិធីនេះជាផ្នែកមួយនៃមន្ទីរពិសោធន៍មួយនៅក្នុងវគ្គសិក្សាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាលាយនៅ
សាកលវិទ្យាល័យLinköpingនិទាឃរដូវនៃឆ្នាំ 201​​3 នេះ។

សម្រាប់សេចក្តីលម្អិតអំពីរបៀបប្រមូលនិងទិន្នន័យស្ទ្រីមឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមួយពីកម្មវិធីលាយទៅក្នុងកុំព្យូទ័រសូមមើល http://www.sensorfusion.se/sfapp

ការរុករករ៉ែរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារីករាយ, បំណងប្រាថ្នា

Fredrik Gustafsson,
សាស្រ្តាចារ្យក្នុងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាព័,
សាកលវិទ្យាល័យLinköping
http://www.control.isy.liu.se/~fredrik

អ្វី​ដែល​ថ្មី

* More convenient handling of setting the port.
* Minor updates to the internals.