Denna sensor fusion app är avsedd som en illustration av vad
sensorfunktioner din smartphone eller surf har.
Du kan titta på grafer av de huvudsakliga givarna i realtid, med undantag för
video, mikrofoner och radiosignaler. Du kan logga data till fil
eller strömma data till en dator. Appen levereras med en en Matlab
gränssnitt som gör det möjligt för on-line bearbetning och filtrering för
prototyper och demonstrationsändamål.
De första versionerna av denna applikation har utvecklats i samarbete
med HiQ (hiq.se), som finansieras av en SAAB priset i namn av den tidigare
VD Åke Svensson.
Den andra versionen av denna app, med en avsevärd omskrivning
av kodbas samt utökad funktionalitet och Matlab
stöd, har utvecklats av Gustaf Hendeby som en del av införandet av
appen som en del av ett labb i Sensor Fusion kurs på
Linköpings universitet våren 2013.
För mer information om hur du samlar in och flödesdata från sensorsammanslagnings appen till en dator, se http://www.sensorfusion.se/sfapp
Trevlig sensor utforskning, önskningar
Fredrik Gustafsson,
Professor i sensorinformatik,
Linköpings universitet
http://www.control.isy.liu.se/~fredrik
Uppdaterades den
7 maj 2025