2.0
70 āļĢāļĩāļ§āļīāļ§
10K+
āļ”āļēāļ§āļ™āđŒāđ‚āļŦāļĨāļ”
āļāļēāļĢāļˆāļąāļ”āļ›āļĢāļ°āđ€āļ āļ—āđ€āļ™āļ·āđ‰āļ­āļŦāļē
āļŠāļģāļŦāļĢāļąāļšāļ—āļļāļāļ„āļ™
āļ āļēāļžāļŦāļ™āđ‰āļēāļˆāļ­
āļ āļēāļžāļŦāļ™āđ‰āļēāļˆāļ­

āđ€āļāļĩāđˆāļĒāļ§āļāļąāļšāđāļ­āļ›āļ™āļĩāđ‰

āđāļ­āļ›āļžāļĨāļīāđ€āļ„āđ€āļ‹āđ‡āļ™āđ€āļ‹āļ­āļĢāđŒāļŸāļīāļ§āļŠāļąāđˆāļ™āļ™āļĩāđ‰āļĄāļĩāļ§āļąāļ•āļ–āļļāļ›āļĢāļ°āļŠāļ‡āļ„āđŒāđ€āļžāļ·āđˆāļ­āđ€āļ›āđ‡āļ™āļ•āļąāļ§āļ­āļĒāđˆāļēāļ‡āļ‚āļ­āļ‡āļŠāļīāđˆāļ‡āļ—āļĩāđˆ
āļ„āļ§āļēāļĄāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļ–āđƒāļ™āļāļēāļĢāđ€āļ‹āđ‡āļ™āđ€āļ‹āļ­āļĢāđŒāļĄāļēāļĢāđŒāļ—āđ‚āļŸāļ™āļŦāļĢāļ·āļ­āđāļ—āđ‡āļšāđ€āļĨāđ‡āļ•āļ‚āļ­āļ‡āļ„āļļāļ“āļĄāļĩ
āļ„āļļāļ“āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļ–āļ”āļđāļāļĢāļēāļŸāļ‚āļ­āļ‡āđ€āļ‹āđ‡āļ™āđ€āļ‹āļ­āļĢāđŒāļŦāļĨāļąāļāđƒāļ™āđ€āļ§āļĨāļēāļˆāļĢāļīāļ‡āļĒāļāđ€āļ§āđ‰āļ™
āļ§āļīāļ”āļĩāđ‚āļ­āđ„āļĄāđ‚āļ„āļĢāđ‚āļŸāļ™āđāļĨāļ°āļŠāļąāļāļāļēāļ“āļ§āļīāļ—āļĒāļļ āļ„āļļāļ“āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļ–āđ€āļ‚āđ‰āļēāļŠāļđāđˆāļĢāļ°āļšāļšāļ‚āđ‰āļ­āļĄāļđāļĨāđ„āļ›āļĒāļąāļ‡āđāļŸāđ‰āļĄ
āļŦāļĢāļ·āļ­āļŠāļ•āļĢāļĩāļĄāļ‚āđ‰āļ­āļĄāļđāļĨāđ„āļ›āļĒāļąāļ‡āđ€āļ„āļĢāļ·āđˆāļ­āļ‡āļ„āļ­āļĄāļžāļīāļ§āđ€āļ•āļ­āļĢāđŒ app āļ—āļĩāđˆāļĄāļēāļžāļĢāđ‰āļ­āļĄāļāļąāļšāļāļēāļĢāđ€āļ›āđ‡āļ™ Matlab
āļ­āļīāļ™āđ€āļ•āļ­āļĢāđŒāđ€āļŸāļ‹āļ—āļĩāđˆāļŠāđˆāļ§āļĒāđƒāļŦāđ‰āļŠāļģāļŦāļĢāļąāļšāļāļēāļĢāļ›āļĢāļ°āļĄāļ§āļĨāļœāļĨāđāļšāļš on-line āđāļĨāļ°āļāļēāļĢāļāļĢāļ­āļ‡āļŠāļģāļŦāļĢāļąāļš
āļ§āļąāļ•āļ–āļļāļ›āļĢāļ°āļŠāļ‡āļ„āđŒāđƒāļ™āļāļēāļĢāļŠāļĢāđ‰āļēāļ‡āļ•āđ‰āļ™āđāļšāļšāđāļĨāļ°āļāļēāļĢāļŠāļēāļ˜āļīāļ•

āļĢāļļāđˆāļ™āđāļĢāļāļ‚āļ­āļ‡ app āļ™āļĩāđ‰āđ„āļ”āđ‰āļĢāļąāļšāļāļēāļĢāļžāļąāļ’āļ™āļēāđƒāļ™āļ„āļ§āļēāļĄāļĢāđˆāļ§āļĄāļĄāļ·āļ­
āļāļąāļš HiQ (hiq.se) āļāļ­āļ‡āļ—āļļāļ™āđ‚āļ”āļĒāļĢāļēāļ‡āļ§āļąāļĨ SAAB āđƒāļ™āļŠāļ·āđˆāļ­āļ‚āļ­āļ‡āļ­āļ”āļĩāļ•
āļ‹āļĩāļ­āļĩāđ‚āļ­Ã…ke Svensson

āļĢāļļāđˆāļ™āļ—āļĩāđˆāļŠāļ­āļ‡āļ‚āļ­āļ‡ app āļ™āļĩāđ‰āļĄāļĩāļāļēāļĢāđ€āļ‚āļĩāļĒāļ™āļĄāļēāļ
āļ‚āļ­āļ‡āļāļēāļ™āļĢāļŦāļąāļŠāđ€āļŠāđˆāļ™āđ€āļ”āļĩāļĒāļ§āļāļąāļšāļāļēāļĢāļ‚āļĒāļēāļĒāļāļēāļĢāļ—āļģāļ‡āļēāļ™āđāļĨāļ° Matlab
āļāļēāļĢāļŠāļ™āļąāļšāļŠāļ™āļļāļ™āđ„āļ”āđ‰āļĢāļąāļšāļāļēāļĢāļžāļąāļ’āļ™āļēāđ‚āļ”āļĒ Gustaf Hendeby āđ€āļ›āđ‡āļ™āļŠāđˆāļ§āļ™āļŦāļ™āļķāđˆāļ‡āļ‚āļ­āļ‡āļāļēāļĢāđāļ™āļ°āļ™āļģ
āđāļ­āļ›āđ€āļ›āđ‡āļ™āļŠāđˆāļ§āļ™āļŦāļ™āļķāđˆāļ‡āļ‚āļ­āļ‡āļŦāđ‰āļ­āļ‡āļ›āļāļīāļšāļąāļ•āļīāļāļēāļĢāđƒāļ™āļŦāļĨāļąāļāļŠāļđāļ•āļĢāđ€āļ‹āļ™āđ€āļ‹āļ­āļĢāđŒāļŸāļīāļ§āļŠāļąāđˆāļ™āļ—āļĩāđˆ
āļĄāļŦāļēāļ§āļīāļ—āļĒāļēāļĨāļąāļĒLinkÃķpingāļĪāļ”āļđāđƒāļšāđ„āļĄāđ‰āļœāļĨāļīāļ‚āļ­āļ‡āļ›āļĩ 2013

āļŠāļģāļŦāļĢāļąāļšāļĢāļēāļĒāļĨāļ°āđ€āļ­āļĩāļĒāļ”āļ§āļīāļ˜āļĩāļāļēāļĢāđ€āļāđ‡āļšāļĢāļ§āļšāļĢāļ§āļĄāđāļĨāļ°āļāļĢāļ°āđāļŠāļ‚āđ‰āļ­āļĄāļđāļĨāļˆāļēāļāđāļ­āļ›āđ€āļ‹āļ™āđ€āļ‹āļ­āļĢāđŒāļŸāļīāļ§āļŠāļąāđˆāļ™āļāļąāļšāļ„āļ­āļĄāļžāļīāļ§āđ€āļ•āļ­āļĢāđŒāļ”āļđ http://www.sensorfusion.se/sfapp

āļŠāļģāļĢāļ§āļˆāđ€āļ‹āđ‡āļ™āđ€āļ‹āļ­āļĢāđŒāļāđ‡āļ”āļĩ, āļ„āļ§āļēāļĄāļ›āļĢāļēāļĢāļ–āļ™āļē

Fredrik āļāļļāļŠāļ•āļēāļŸ,
āļĻāļēāļŠāļ•āļĢāļēāļˆāļēāļĢāļĒāđŒāđƒāļ™āđ€āļ‹āļ™āđ€āļ‹āļ­āļĢāđŒāļŠāļēāļĢāļŠāļ™āđ€āļ—āļĻ
LinkÃķpingāļĄāļŦāļēāļ§āļīāļ—āļĒāļēāļĨāļąāļĒ
http://www.control.isy.liu.se/~fredrik
āļ­āļąāļ›āđ€āļ”āļ•āđ€āļĄāļ·āđˆāļ­
7 āļž.āļ„. 2568

āļ„āļ§āļēāļĄāļ›āļĨāļ­āļ”āļ āļąāļĒāļ‚āļ­āļ‡āļ‚āđ‰āļ­āļĄāļđāļĨ

āļ„āļ§āļēāļĄāļ›āļĨāļ­āļ”āļ āļąāļĒāđ€āļĢāļīāđˆāļĄāļ•āđ‰āļ™āļ”āđ‰āļ§āļĒāļ„āļ§āļēāļĄāđ€āļ‚āđ‰āļēāđƒāļˆāđ€āļāļĩāđˆāļĒāļ§āļāļąāļšāļ§āļīāļ˜āļĩāļ—āļĩāđˆāļ™āļąāļāļžāļąāļ’āļ™āļēāđāļ­āļ›āļĢāļ§āļšāļĢāļ§āļĄāđāļĨāļ°āđāļŠāļĢāđŒāļ‚āđ‰āļ­āļĄāļđāļĨ āđāļ™āļ§āļ—āļēāļ‡āļ›āļāļīāļšāļąāļ•āļīāļ”āđ‰āļēāļ™āļ„āļ§āļēāļĄāđ€āļ›āđ‡āļ™āļŠāđˆāļ§āļ™āļ•āļąāļ§āđāļĨāļ°āļ„āļ§āļēāļĄāļ›āļĨāļ­āļ”āļ āļąāļĒāļ‚āļ­āļ‡āļ‚āđ‰āļ­āļĄāļđāļĨāļ­āļēāļˆāđāļ•āļāļ•āđˆāļēāļ‡āļāļąāļ™āđ„āļ›āļ•āļēāļĄāļāļēāļĢāđƒāļŠāđ‰āļ‡āļēāļ™ āļ āļđāļĄāļīāļ āļēāļ„ āđāļĨāļ°āļ­āļēāļĒāļļāļ‚āļ­āļ‡āļ„āļļāļ“ āļ™āļąāļāļžāļąāļ’āļ™āļēāđāļ­āļ›āđ„āļ”āđ‰āđƒāļŦāđ‰āļ‚āđ‰āļ­āļĄāļđāļĨāļ™āļĩāđ‰āđ„āļ§āđ‰āđāļĨāļ°āļ­āļēāļˆāļ­āļąāļ›āđ€āļ”āļ•āļ‚āđ‰āļ­āļĄāļđāļĨāđƒāļ™āļŠāđˆāļ§āļ™āļ™āļĩāđ‰āđ€āļĄāļ·āđˆāļ­āđ€āļ§āļĨāļēāļœāđˆāļēāļ™āđ„āļ›
āđ„āļĄāđˆāļĄāļĩāļāļēāļĢāđāļŠāļĢāđŒāļ‚āđ‰āļ­āļĄāļđāļĨāļāļąāļšāļšāļļāļ„āļ„āļĨāļ—āļĩāđˆāļŠāļēāļĄ
āļ”āļđāļ‚āđ‰āļ­āļĄāļđāļĨāđ€āļžāļīāđˆāļĄāđ€āļ•āļīāļĄāđ€āļāļĩāđˆāļĒāļ§āļāļąāļšāļ§āļīāļ˜āļĩāļ—āļĩāđˆāļ™āļąāļāļžāļąāļ’āļ™āļēāđāļ­āļ›āļ›āļĢāļ°āļāļēāļĻāđ€āļĢāļ·āđˆāļ­āļ‡āļāļēāļĢāđāļŠāļĢāđŒāļ‚āđ‰āļ­āļĄāļđāļĨ
āđ„āļĄāđˆāļĄāļĩāļ‚āđ‰āļ­āļĄāļđāļĨāļ—āļĩāđˆāļĢāļ§āļšāļĢāļ§āļĄāđ„āļ§āđ‰
āļ”āļđāļ‚āđ‰āļ­āļĄāļđāļĨāđ€āļžāļīāđˆāļĄāđ€āļ•āļīāļĄāđ€āļāļĩāđˆāļĒāļ§āļāļąāļšāļ§āļīāļ˜āļĩāļ—āļĩāđˆāļ™āļąāļāļžāļąāļ’āļ™āļēāđāļ­āļ›āļ›āļĢāļ°āļāļēāļĻāđ€āļĢāļ·āđˆāļ­āļ‡āļāļēāļĢāļĢāļ§āļšāļĢāļ§āļĄāļ‚āđ‰āļ­āļĄāļđāļĨ

āļāļēāļĢāđƒāļŦāđ‰āļ„āļ°āđāļ™āļ™āđāļĨāļ°āļĢāļĩāļ§āļīāļ§

2.0
67 āļĢāļĩāļ§āļīāļ§

āļĄāļĩāļ­āļ°āđ„āļĢāđƒāļŦāļĄāđˆ

* More convenient handling of setting the port.
* Minor updates to the internals.

āļāļēāļĢāļŠāļ™āļąāļšāļŠāļ™āļļāļ™āļ‚āļ­āļ‡āđāļ­āļ›