La aplicación calcula las condiciones del vehículo y las muestra gráficamente. Con la ayuda del control, se puede cambiar el ángulo de dirección y la velocidad del vehículo. El vehículo se muestra como un modelo de alambre y se pueden evaluar visualmente las variables de movimiento de un camión con remolque con barra de tiro. Los estados del vehículo se calculan en una tarea de 10 [ms] con funciones de transferencia para eje delantero, eje trasero y remolque con barra de tiro con posición, ángulo y velocidad y filtros IIR de segundo orden.