L'application calcule les conditions du véhicule et les affiche graphiquement. À l'aide de la commande, l'angle de braquage et la vitesse du véhicule peuvent être modifiés. Le véhicule est affiché sous forme de modèle filaire et vous pouvez évaluer visuellement les variables de mouvement d'un camion avec une remorque à timon. Les états du véhicule sont calculés dans une tâche de 10 [ms] avec des fonctions de transfert pour l'essieu avant, l'essieu arrière et la remorque à timon avec position, angle et vitesse et filtres IIR de second ordre.
Date de mise à jour
5 sept. 2025