L'app calcola le condizioni del veicolo e le visualizza graficamente. Con l'aiuto del controllo è possibile modificare l'angolo di sterzata e la velocità del veicolo. Il veicolo viene visualizzato come modello in filo ed è possibile valutare visivamente le variabili di movimento di un autocarro con rimorchio a timone. Gli stati del veicolo vengono calcolati in un compito di 10 [ms] con funzioni di trasferimento per asse anteriore, asse posteriore e rimorchio a timone con posizione, angolo e velocità e filtri IIR di secondo ordine.
Ultimo aggiornamento
5 set 2025