აპი ითვლის ავტომობილის პირობებს და აჩვენებს მათ გრაფიკულად საჭის მართვის კუთხის და მანქანის სიჩქარის შეცვლა. მანქანა ნაჩვენებია მავთულის მოდელის სახით და თქვენ შეგიძლიათ ვიზუალურად შეაფასოთ სატვირთო მანქანის მოძრაობის ცვლადები ბორბლიანი მისაბმელით. სატრანსპორტო საშუალებების მდგომარეობა გამოითვლება 10 [ms] ამოცანაში გადაცემის ფუნქციებით წინა ღერძისთვის, უკანა ღერძისთვის და ღერძის მისაბმელი პოზიციით, კუთხით და სიჩქარით და მეორე რიგის IIR ფილტრებით.