Die App berechnet Fahrzeugzustände und stellt sie graphisch dar. Mit Hilfe der Steuerung können Lenkwinkel und Fahrzeuggeschwindigkeit geändert werden. Das Fahrzeug wird als Drahtmodell dargestellt und man kann die Bewegungsgrößen eines Lkws mit Deichselanhänger optisch auswerten. Die Fahrzeugzustände werden in einer 10 [ms] Task mit Übertragungsfunktionen für Vorderachse, Hinterachse und Deichselanhänger berechnet mit Position, Winkel und Geschwindigkeit und IIR Filtern zweiter Ordnung.
ଗତ ଅପଡେଟର ସମୟ
ସେପ୍ଟେମ୍ବର 5, 2025