Aplikacja oblicza stan pojazdu i wyświetla go graficznie. Za pomocą sterownika można zmieniać kąt skrętu i prędkość pojazdu. Pojazd jest wyświetlany jako model drutowy i można wizualnie ocenić zmienne ruchu ciężarówki z przyczepą z dyszlem. Stany pojazdu obliczane są w zadaniu trwającym 10 [ms] z funkcjami przenoszenia dla osi przedniej, osi tylnej i przyczepy z dyszlem z położeniem, kątem i prędkością oraz filtrami IIR drugiego rzędu.
Ostatnia aktualizacja
5 wrz 2025