O aplicativo calcula as condições do veículo e as exibe graficamente. Com a ajuda do controle, o ângulo de direção e a velocidade do veículo podem ser alterados. O veículo é exibido como um modelo de arame e você pode avaliar visualmente as variáveis de movimento de um caminhão com reboque com barra de tração. Os estados do veículo são calculados em uma tarefa de 10 [ms] com funções de transferência para eixo dianteiro, eixo traseiro e reboque com barra de tração com posição, ângulo e velocidade e filtros IIR de segunda ordem.
Atualizado em
5 de set. de 2025