Aplikácia vypočítava stav vozidla a graficky ich zobrazuje pomocou ovládania, uhol natočenia volantu a rýchlosť vozidla. Vozidlo sa zobrazí ako drôtený model a môžete vizuálne vyhodnotiť premenné pohybu nákladného vozidla s ojovým prívesom. Stavy vozidla sú vypočítané v 10 [ms] úlohe s prenosovými funkciami pre prednú nápravu, zadnú nápravu a ojový príves s polohou, uhlom a rýchlosťou a IIR filtrami druhého rádu.