Привід ваш робот з Android пристрої та системи управління крос-посилання! UCANDrive підключається до 2CAN над WiFi і забезпечує сенсорної панелі джойстиків, кнопок і повзунків ,. Розводка свій сенсорної панелі і акселерометра внесок у ШІМ / контролери швидкості переможця, Jaguar може прискорити контролер, реле, соленоїдів, і загального призначення, IO. Перегляд панелі показує аналогові / цифрові входи, квадратурні позиції і швидкості. Може бути використаний спільно з RCS (панелі) або може замінити RCS повністю. Відмінно підходить для попереднього тестування роботів під час складання сезон без написання програмного забезпечення. РКК CANipede необхідно для аналогового / цифрового, квадратури, соленоїд, і реле. Кілька режимів приводу доступні для підтримки декількох баз диска, в тому числі Mecanum диску.
Перевірено на Motorola Droid X - Android 2.2.
Відомий обмеження на Nexus One, де Multi-Touch не функціонує (тільки N1 підтримує Dual-Touch).