InertialNav

JTO

ስለዚህ መተግበሪያ

InertialNav መተግበሪያ inertial አሰሳ አንድ ሳጥን ነው. ይህ ዳሳሾች መረጃ (ለምሳሌ የፍጥነት, ጋይሮስኮፕ, ማግኔቶሜትር, እና ጂ ፒ ኤስ), የሚገኝ ሲሆን, አመለካከት, ቦታ ከግዝፈቱ መረጃ ያገኝ ይጠቀማል.
የቅርብ ጊዜ ዘዴዎች አስተማማኝ እና ጠንካራ አመለካከት ግምት መስጠት InertialNav መተግበሪያ ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ. InertialNav የመተግበሪያ ወደስልኩ ቀፎ እና ጡባዊዎች ውስጥ በአጠቃላይ የሚገኝ ዝቅተኛ-ደረጃ ዳሳሾች ከ በጣም ይዞ በአካባቢው accelerations በ unbiaised አማካይ ውስጥ ነው ዝንባሌ ግምት, ማቅረብ ይችላሉ.

ይህም የሚከተሉትን ዕቃ ያካትታል:
 ✔ ሠራሽ አድማስ / ኮምፓስ አመለካከት አመልካች,
 ✔ altimeter,
 ✔ ሁሉ የጾታ ግንዛቤ ውስጥ የሚሠራ 3D ኮምፓስ (ኮምፓስ, መግነጢሳዊ),
 ✔ ፍጥነት ሜትር (መሬት ፍጥነት, ቋሚ ፍጥነት),
 ✔ መሬት ትራክ.
የተመቻቸ ማጣሪያ በተቻለ አመለካከት እና የመሳሪያውን ቦታ እንደ በትክክል ለመገመት ጥቅም ላይ ይውላል. ስልኮች አብዛኛውን ጊዜ ዝቅተኛ ጥራት ዳሳሾች እንዳላቸው, ይሁንና አትዘንጋ.

በተጨማሪም:
 ✔ አንድ የ HUD ሁነታ በመቀማት እውን ማመልከቻ መጠቀም ያስችላል.
 ✔ የእርስዎ ቦታ የ Google ካርታ ማሳየት ይችላሉ,
 ✔ በእርስዎ Android መሣሪያ ላይ መመርመሪያዎች መከታተል ይችላሉ,
 ✔ ሪል-ጊዜ መለኪያዎች እና ግምቶች GPX ፋይል ውስጥ (የ GPS እርምጃ ብቻ ነው), የጽሁፍ ፋይሎችን ማከማቸት ወይም MATLAB, SciLab, LabView ወደ ለምሳሌ (ድህረ-ሂደቱ, የ UDP ጋር በ WiFi የውስጥ አውታረ መረብ ላይ እነዚህን መለካት መላክ ይችላሉ ... ).
 ✔ አማራጮች ሙሉ ስብስብ የእርስዎን ልዩ ፍላጎት ወደ መተግበሪያዎች ለረቂቅ ያስችላቸዋል. አንድ ባህሪ ጠፍቷል ከሆነ, መጠየቅ ወደኋላ አትበል!


እንዴት ነው የሚሰራው?
እውነተኛ ሕይወት አካባቢ, ዳሳሾች ፍላጎት አካላዊ ብዛት በተጨማሪ ውካታ መለካት ይቀናቸዋል. የአሁኑ መተግበሪያ ዝንባሌ ግምትን ይሰጣል. አንድ የውሂብ ፊውዥን (EKF, UKF) ጥቅም ላይ ውሏል ዝንባሌ ምርጥ ግምት እንዲኖረን. ማጣሪያውን ዓላማ ሁሉ perturbations የመሰረዝ, ነገር ግን ይህን በብቃት ማድረግ ነው, measurments የተለያዩ ምንጮችን ያስፈልገዋል. እኛ አቀማመጥ በ ፍላጎት ናቸው, እና የእርስዎ መሣሪያ በእርግጥም ቀጠን ያለ ፍጥነት እና accelerometers እና magnetometers መለኪያዎች ስብስብ ለማግኘት እንዲሁም ከሳተላይት በመጠቀም inertial የመለኪያ አሃድ (በጣም ላይ ከሳተላይት, accelerometers ጋር IMU) ነው አንጻር InertialNav በእርግጥ ጋር አመለካከት ለመገመት ይችላል ማጣሪያውን.
ይህ ዝንባሌ ለመገመት, InertialNav አንዳንድ ጊዜ የማይጣልበት ወይም በጣም ይረብሻል ያመነበትን እንደሆነ ዳሳሾች መረጃ ያስወግዳል ነው - የ ስህተት ኮቫሪያንስ ለመቀነስ - አንዳንድ ጊዜ አመለካከት ልክ ይልቅ ቀጠን ያለ ፍጥነት ውህደት እና በተገላቢጦሽ ሞገስ ይችላል. ከዚህም በላይ አቀማመጥ ለ quaternion ቀመር ግምት በጣም ጠንካራ ያደርገዋል.
ጂፒኤስ የሚገኝ ከሆነ በተጨማሪም, ንዑስ-ሜትር አቀማመጥ መውሰድ ይችላሉ. ይህ በዚህ ቤት ከገባ በብቃት መስራት (ቦታ ከግዝፈቱ ውስጥ እንዳንወሰድ) አትችልም ነው.

** አስፈላጊ **: በመሣሪያዎ ላይ የሚወሰን ሆኖ, አመለካከት ምርጥ ግምት ለ ኮቫሪያንስ ቅንብሮች በኩል መሄድ ከግምት እባክህ! የማያስተማምን ተብለው ከሆነ InertialNav መለካት ችላ ይችላል. እናንተ መተግበሪያው ከሳተላይት አይጠቀምም ይመስልሃል ከሆነ, እንዲሁም ከሳተላይት ለ ልዩነት ቅንብሮችን ያረጋግጡ.


ውጤት
ውሂብ በ SD ካርድ ላይ አንድ የጽሑፍ ፋይል ሊቀመጥ ይችላል.
ውሂብ በተጨማሪም የ UDP አካባቢያዊ የ WiFi አውታረ መረብ ላይ መላክ ይችላሉ. ውሂብ የሚከተሉት እንደ እንዲንሳፈፍ እንደ (4 ባይቶች, ተነሽ endian) መላክ ነው:
[ጊዜ, ይሰፈራል ማጣደፍ {X, y, z} ይሰፈራል አቀማመጥ {ቅጥነት, ሮል, Yaw}, መግነጢሳዊ መስክ {X, y, z}, ቅላፄ ግምት, ጥቅል ግምት, Yaw ግምት]


አነስተኛ መስፈርቶች
ዝቅተኛ መስፈርቶች: accelerometers, እንዲሁም ከሳተላይት, magnetometers.
አማራጭ መስፈርቶች: ጂፒኤስ, ካሜራ.
  - GPS ነቅቷል ጊዜ Groundtrack ሁነታ ብቻ ነው, ይገኛል
  - አንድ ካሜራ ይገኛል ጊዜ HeadUp ማሳያ ብቻ ይገኛል
  - 7 "እና የማያ ገጽ መጠን በላይ ብቻ የሚገኙ በርካታ ፓነሎች.

መተግበሪያው ማንኛውንም ዓይነት ዋስትና ያለ ነገር ነው ተብሎ የተዘጋጀ ነው. መተግበሪያው ማንኛውም ድርጅት ወይም ድርጅት የማውጫ ቁልፎች ዓላማ የተረጋገጠ አይደለም. አንድ አውሮፕላን የማውጫ ቁልፎች መሣሪያ አድርጎ ጥቅም ላይ መዋል የለበትም!

እናንተ ሳንካዎች ካገኙ, በኢ-ሜይል ሪፖርት ያድርጉ. አመሰግናለሁ!

ምን አዲስ ነገር አለ

Export track data to GPX file.
Upgrade compass with camera view.
Improve fragments management.
Minor bug fixes.

Thanks for reporting bugs. If you find an issue, just send me an email, I'll correct it promptly.