MiniGroundControl - гэта простая наземная станцыя кіравання беспілотнікамі ArduPilot. Гэта не поўнафункцыянальны GCS, як Mission Planner або QGroundControl. Мэта гэтага праекта - стварыць просты, дастаткова для паўсядзённага палёту GCS, распрацаваны спецыяльна для тэлефонаў. У той час як Mission Planner і QGroundControl магутныя, іх карыстальніцкі інтэрфейс прызначаны для ПК і можа быць няпростым у выкарыстанні на тэлефонах. Каб выкарыстоўваць MiniGroundControl, вам патрэбны адаптар USB OTG і тэлеметрычнае радыё SiK або непасрэдна падключыце тэлефон да кантролера палёту.
Гэты праект выкарыстоўвае usb-serial-for-android ад mik3y і MAVLink SDK ад dronefleet
У гэтым праекце ў якасці значка праграмы ў CC BY 3.0 выкарыстоўваецца значок, распрацаваны Rudes Studio і спампаваны з iconfinder