Гісторыя Судана адносіцца да тэрыторыі, якая сёння складае Рэспубліку Судан і штат Паўднёвы Судан, які стаў незалежным у 2011 годзе. Тэрыторыя Судана геаграфічна з'яўляецца часткай большага афрыканскага рэгіёну, таксама вядомага пад тэрмінам «Судан» . Тэрмін паходзіць ад арабскай: بلاد السودان bilād as-sūdān, або «зямля чарнаскурых людзей», і часам выкарыстоўваўся больш шырока, маючы на ўвазе пояс Сахеля ў Заходняй і Цэнтральнай Афрыцы.
Сучасная Рэспубліка Судан была ўтворана ў 1956 годзе і атрымала ў спадчыну свае межы ад англа-егіпецкага Судана, заснаванага ў 1899 годзе. У часы, якія папярэднічалі 1899 годзе, выкарыстанне тэрміна «Судан» у асноўным адносілася да Турэцкага Судана і Махдысцкай дзяржавы, а таксама больш шырока і змяненне тэрыторыі паміж Егіптам на поўначы і рэгіёнамі на поўдні, прылеглымі да сучасных Уганды, Кеніі і Эфіопіі.
Ранняя гісторыя Каралеўства Куш, размешчанага ўздоўж рэгіёну Ніла на поўначы Судана, пераплятаецца з гісторыяй Старажытнага Егіпта, з якім яно было палітычна звязаным на працягу некалькіх эпох праўлення. Дзякуючы сваёй блізкасці да Егіпта, Судан удзельнічаў у больш шырокай гісторыі Блізкага Усходу з важнай 25-й дынастыяй Егіпта і хрысціянізацыяй трох нубійскіх каралеўстваў Набаціі, Макурыі і Алодыі ў шостым стагоддзі. У выніку хрысціянізацыі старажытнанубійская мова стала самай старажытнай ніла-сахарскай мовай (самыя раннія запісы датуюцца VIII стагоддзем у выглядзе адаптацыі копцкага алфавіту).
У той час як іслам ужо прысутнічаў на суданскім узбярэжжы Чырвонага мора і прылеглых тэрыторыях з 7 стагоддзя, даліна Ніла не падвяргалася ісламізацыі да 14-15 стагоддзяў, пасля заняпаду хрысціянскіх каралеўстваў. Пераемнікам гэтых каралеўстваў стаў султанат Сэнар у пачатку 16 стагоддзя, які кантраляваў значную частку даліны Ніла і Усходняй пустыні, у той час як каралеўствы Дарфур кантралявалі заходнюю частку Судана. Два невялікія каралеўствы ўзніклі ў паўднёвых рэгіёнах, Каралеўства Шылук у 1490 г. і Такалі ў 1750 г., недалёка ад сучаснага Паўднёвага Судана, але паўночныя і паўднёвыя рэгіёны былі захоплены Мухамедам Алі з Егіпта ў 1820-х гадах. Рэпрэсіўнае праўленне Мухамеда Алі і яго непасрэдных пераемнікаў выклікала незадавальненне турэцка-егіпецкіх і брытанскіх кіраўнікоў і прывяло да стварэння дзяржавы Махдыстаў, заснаванай Мухамедам Ахмадам у 1881 годзе.
Пасля здабыцця незалежнасці ў 1956 годзе гісторыя Судана была заплямлена ўнутранымі канфліктамі, такімі як Першая грамадзянская вайна ў Судане (1955-1972), Другая грамадзянская вайна ў Судане (1983-2005), вайна ў Дарфуры (2003-2010), кульмінацыяй стала аддзяленне Паўднёвага Судана 9 ліпеня 2011 г., пасля чаго там адбылася яшчэ адна грамадзянская вайна (2013–2020 гг.).