ROS-Mobile
4,5star
76 отзива
10 хил.+
Изтегляния
За всички възрасти
info
Всичко за това приложение
ROS-Mobile е приложение за Android, предназначено за динамичен контрол и визуализация на мобилна роботизирана система, управлявана от Robot Operating System (ROS). Приложението използва ROS възли, инициализиращи издател и абонат със стандартни ROS съобщения. Общият модел на архитектура на кода е Model View ViewModel (MVVM), който стабилизира приложението и го прави изключително персонализиращ се.
Ако използвате ROS-Mobile за вашето изследване, моля, цитирайте
@ статия {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: Приложение за Android за операционната система Robot},
автор = {Ротман, Нилс и Студ, Нико и Ернст, Флорис и Рюкерт, Елмар},
journal = {препечат на arXiv arXiv: 2011.02781},
година = {2020}
}
За повече подробности погледнете нашата страница в GitHub (потърсете ROS-Mobile)
Ако използвате ROS-Mobile за вашето изследване, моля, цитирайте
@ статия {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: Приложение за Android за операционната система Robot},
автор = {Ротман, Нилс и Студ, Нико и Ернст, Флорис и Рюкерт, Елмар},
journal = {препечат на arXiv arXiv: 2011.02781},
година = {2020}
}
За повече подробности погледнете нашата страница в GitHub (потърсете ROS-Mobile)
Актуализирано на
Безопасността започва с разбирането на това, как програмистите събират и споделят данните ви. Практиките за поверителност и сигурност на данните може да варират в зависимост от употребата от ваша страна, региона и възрастта ви. Тази информация е предоставена от програмиста и той може да я актуализира с течение на времето.
Не се споделят данни с трети страни
Научете повече за това, как програмистите декларират споделянето
Не се събират данни
Научете повече за това, как програмистите декларират събирането
Оценки и отзиви
4,5
74 отзива
Новите неща
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes