Wireless IMU
4,0star
550 отзива
100 хил.+
Изтегляния
За всички възрасти
info
Всичко за това приложение
Това приложение изпраща измерванията от вашите телефонни инерционни сензори чрез UDP като CSV (разделени със запетая стойности) към компютър във вашата мрежа.
Това превръща вашия телефон в безжичен инерционни измервателни блокове (IMU).
Поддържат се следните сензори:
- Акселерометър
- Жироскоп
- Магнитометър
Ако телефонът ви има не всички тези сензори, само наличните данни сензор се предава.
Пример UDP пакети:
890.71558, 3, 0.076, 9.809, 0.565, 4, -0,559, 0,032, -0,134, 5, -21,660, -36,960, -28.140
Клеймо [сек], sensorid, X, Y, Z, sensorid, X, Y, Z, sensorid, X, Y, Z
Sensor номер:
3 - Акселерометър (м / сек ^ 2)
4 - жироскоп (рад / сек)
5 - Магнитометър (микро-Tesla UT)
Можете да стартирате това приложение във фонов режим.
Диалогов прозорец за предупреждение се появява, ако не сте свързани към WiFi мрежа.
В пример видеото, което потокът се обработват директно от MATLAB скрипт за Калман Filtering. Но това е до вас, какво правите с данните.
Със следната Python скрипт можете да заснемете на UDP поток от данни от вашия телефон:
# ------------------------------------------------- ------
гнездо за внос, traceback
хост = ''
порт = 5555
ите = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((хост, порт))
а 1:
опитвам:
съобщение, адрес = s.recvfrom (8192)
принт съобщение
с изключение (KeyboardInterrupt, SystemExit):
повишаване на
с изключение:
traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------
Това превръща вашия телефон в безжичен инерционни измервателни блокове (IMU).
Поддържат се следните сензори:
- Акселерометър
- Жироскоп
- Магнитометър
Ако телефонът ви има не всички тези сензори, само наличните данни сензор се предава.
Пример UDP пакети:
890.71558, 3, 0.076, 9.809, 0.565, 4, -0,559, 0,032, -0,134, 5, -21,660, -36,960, -28.140
Клеймо [сек], sensorid, X, Y, Z, sensorid, X, Y, Z, sensorid, X, Y, Z
Sensor номер:
3 - Акселерометър (м / сек ^ 2)
4 - жироскоп (рад / сек)
5 - Магнитометър (микро-Tesla UT)
Можете да стартирате това приложение във фонов режим.
Диалогов прозорец за предупреждение се появява, ако не сте свързани към WiFi мрежа.
В пример видеото, което потокът се обработват директно от MATLAB скрипт за Калман Filtering. Но това е до вас, какво правите с данните.
Със следната Python скрипт можете да заснемете на UDP поток от данни от вашия телефон:
# ------------------------------------------------- ------
гнездо за внос, traceback
хост = ''
порт = 5555
ите = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((хост, порт))
а 1:
опитвам:
съобщение, адрес = s.recvfrom (8192)
принт съобщение
с изключение (KeyboardInterrupt, SystemExit):
повишаване на
с изключение:
traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------
Актуализирано на
Безопасността започва с разбирането на това, как програмистите събират и споделят данните ви. Практиките за поверителност и сигурност на данните може да варират в зависимост от употребата от ваша страна, региона и възрастта ви. Тази информация е предоставена от програмиста и той може да я актуализира с течение на времето.
Не се споделят данни с трети страни
Научете повече за това, как програмистите декларират споделянето
Не се събират данни
Научете повече за това, как програмистите декларират събирането
Оценки и отзиви
4,0
532 отзива
Новите неща
- Screen rotation problem fixed
- Bug fix (app was not sending data)
- Bug fix (app was not sending data)