Zine Robotics & Research

ā§§ā§Ļā§Ļ+
āĻĄāĻžāĻ‰āĻ¨āĻ˛ā§‹āĻĄ
āĻ¸āĻžāĻŽāĻ—ā§āĻ°ā§€āĻ° āĻ°ā§‡āĻŸāĻŋāĻ‚
āĻĒā§āĻ°āĻ¤ā§āĻ¯ā§‡āĻ•ā§‡
āĻ¸ā§āĻ•ā§āĻ°āĻŋāĻ¨āĻļāĻŸā§‡āĻ° āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āĻ°āĻŋāĻ¨āĻļāĻŸā§‡āĻ° āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āĻ°āĻŋāĻ¨āĻļāĻŸā§‡āĻ° āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āĻ°āĻŋāĻ¨āĻļāĻŸā§‡āĻ° āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āĻ°āĻŋāĻ¨āĻļāĻŸā§‡āĻ° āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āĻ°āĻŋāĻ¨āĻļāĻŸā§‡āĻ° āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āĻ°āĻŋāĻ¨āĻļāĻŸā§‡āĻ° āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āĻ°āĻŋāĻ¨āĻļāĻŸā§‡āĻ° āĻ›āĻŦāĻŋ

āĻāĻ‡ āĻ…ā§āĻ¯āĻžāĻĒ āĻ¸āĻŽā§āĻĒāĻ°ā§āĻ•ā§‡

Zine āĻšāĻ˛ āĻŽāĻžāĻ˛āĻ­āĻŋāĻ¯āĻŧāĻž āĻ¨ā§āĻ¯āĻžāĻļāĻ¨āĻžāĻ˛ āĻ‡āĻ¨āĻ¸ā§āĻŸāĻŋāĻŸāĻŋāĻ‰āĻŸ āĻ…āĻĢ āĻŸā§‡āĻ•āĻ¨ā§‹āĻ˛āĻœāĻŋ, āĻœāĻ¯āĻŧāĻĒā§āĻ°ā§‡āĻ° āĻ°ā§‹āĻŦā§‹āĻŸāĻŋāĻ•ā§āĻ¸ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ—āĻŦā§‡āĻˇāĻŖāĻž āĻ—ā§āĻ°ā§āĻĒ āĻ¯āĻžāĻ° āĻ‰āĻĻā§āĻĻā§‡āĻļā§āĻ¯ āĻ¸ā§āĻ¨āĻžāĻ¤āĻ• āĻ›āĻžāĻ¤ā§āĻ°āĻĻā§‡āĻ° āĻ˛āĻžāĻ˛āĻ¨āĻĒāĻžāĻ˛āĻ¨ āĻ•āĻ°āĻž āĻāĻŦāĻ‚ āĻ¤āĻžāĻĻā§‡āĻ° āĻļā§‡āĻ–āĻžāĻ°, āĻ…āĻ¨ā§āĻŦā§‡āĻˇāĻŖ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ¤āĻžāĻĻā§‡āĻ° āĻ•āĻ˛ā§āĻĒāĻ¨āĻžāĻ—ā§āĻ˛āĻŋāĻ•ā§‡ āĻœā§€āĻŦāĻ¨ā§āĻ¤ āĻ•āĻ°āĻžāĻ° āĻœāĻ¨ā§āĻ¯ āĻāĻ•āĻŸāĻŋ āĻĒā§āĻ˛ā§āĻ¯āĻžāĻŸāĻĢāĻ°ā§āĻŽ āĻĒā§āĻ°āĻĻāĻžāĻ¨ āĻ•āĻ°āĻžāĨ¤ āĻ†āĻŽāĻžāĻĻā§‡āĻ° āĻĒāĻ°āĻžāĻŽāĻ°ā§āĻļāĻĻāĻžāĻ¤āĻž āĻĄāĻƒ āĻ°āĻžāĻœā§‡āĻļ āĻ•ā§āĻŽāĻžāĻ°, āĻ…āĻ§ā§āĻ¯āĻžāĻĒāĻ•, āĻ‡āĻ˛ā§‡āĻ•āĻŸā§āĻ°āĻŋāĻ•ā§āĻ¯āĻžāĻ˛ āĻ‡āĻžā§āĻœāĻŋāĻ¨āĻŋāĻ¯āĻŧāĻžāĻ°āĻŋāĻ‚ āĻŦāĻŋāĻ­āĻžāĻ—ā§‡āĻ° āĻ¨āĻŋāĻ°ā§āĻĻā§‡āĻļāĻ¨āĻžāĻ¯āĻŧ, āĻ—ā§āĻ°ā§āĻĒāĻŸāĻŋ āĻ¸āĻŽāĻ¸āĻžāĻŽāĻ¯āĻŧāĻŋāĻ• āĻ¸āĻŽāĻ¸ā§āĻ¯āĻžāĻ—ā§āĻ˛āĻŋ āĻ¸āĻŽāĻžāĻ§āĻžāĻ¨ āĻ•āĻ°āĻ¤ā§‡ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ¸āĻŽāĻžāĻœā§‡āĻ° āĻŦā§ƒāĻĻā§āĻ§āĻŋāĻ•ā§‡ āĻ‰āĻ¤ā§āĻ¸āĻžāĻšāĻŋāĻ¤ āĻ•āĻ°āĻžāĻ° āĻœāĻ¨ā§āĻ¯ āĻŦā§āĻ¯āĻ•ā§āĻ¤āĻŋāĻĻā§‡āĻ° āĻĒā§āĻ°āĻ¯ā§āĻ•ā§āĻ¤āĻŋāĻ—āĻ¤ āĻĻāĻ•ā§āĻˇāĻ¤āĻž āĻ‰āĻ¨ā§āĻ¨āĻ¤ āĻ•āĻ°āĻ¤ā§‡ āĻāĻŦāĻ‚ āĻĒā§āĻ°āĻ¯āĻŧā§‹āĻ— āĻ•āĻ°āĻ¤ā§‡ āĻ…āĻ¨ā§āĻĒā§āĻ°āĻžāĻŖāĻŋāĻ¤ āĻšāĻ¯āĻŧ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ¤āĻžāĻ‡ āĻĒā§āĻ°āĻ¯ā§āĻ•ā§āĻ¤āĻŋāĻ° āĻ•ā§āĻˇā§‡āĻ¤ā§āĻ°ā§‡ āĻœāĻžāĻ¤āĻŋāĨ¤ . āĻāĻŸāĻŋ 2006 āĻ¸āĻžāĻ˛ āĻĨā§‡āĻ•ā§‡ MNIT-āĻāĻ° āĻ¸āĻŦāĻšā§‡āĻ¯āĻŧā§‡ āĻ¸āĻ•ā§āĻ°āĻŋāĻ¯āĻŧ āĻ°ā§‹āĻŦā§‹āĻŸāĻŋāĻ•ā§āĻ¸ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ—āĻŦā§‡āĻˇāĻŖāĻž āĻ—ā§‹āĻˇā§āĻ ā§€āĻ—ā§āĻ˛āĻŋāĻ° āĻŽāĻ§ā§āĻ¯ā§‡ āĻāĻ•āĻŸāĻŋāĨ¤ āĻ¤āĻ–āĻ¨ āĻĨā§‡āĻ•ā§‡ āĻ†āĻŽāĻžāĻĻā§‡āĻ° āĻĒā§āĻ°āĻžāĻ•ā§āĻ¤āĻ¨ āĻ›āĻžāĻ¤ā§āĻ°āĻ°āĻž āĻ†āĻŽāĻžāĻĻā§‡āĻ° āĻĒāĻ°āĻžāĻŽāĻ°ā§āĻļāĻĻāĻžāĻ¤āĻž āĻāĻŦāĻ‚ āĻ…āĻŦāĻŋāĻ°āĻ¤ āĻ¸āĻŽāĻ°ā§āĻĨāĻ¨ āĻĒā§āĻ°āĻĻāĻžāĻ¨ āĻ•āĻ°ā§‡āĻ›ā§‡, āĻ¤āĻž āĻ¨āĻŋāĻ°ā§āĻŦāĻŋāĻļā§‡āĻˇā§‡ āĻ¯ā§‡ āĻ¤āĻžāĻ°āĻž āĻŦāĻ°ā§āĻ¤āĻŽāĻžāĻ¨ā§‡ āĻŦāĻŋāĻ­āĻŋāĻ¨ā§āĻ¨ āĻĢāĻžāĻ°ā§āĻŽā§‡ āĻāĻŦāĻ‚ āĻŦāĻŋāĻ­āĻŋāĻ¨ā§āĻ¨ āĻ…āĻ‚āĻļā§‡ āĻ—āĻŦā§‡āĻˇāĻŖāĻž āĻĒā§āĻ°āĻ•āĻ˛ā§āĻĒā§‡ āĻ•āĻžāĻœ āĻ•āĻ°āĻ›ā§‡āĨ¤ āĻŦāĻŋāĻļā§āĻŦ Zine āĻ¸āĻ°ā§āĻŦāĻĻāĻž āĻŦāĻŋāĻ­āĻŋāĻ¨ā§āĻ¨ āĻœāĻžāĻ¤ā§€āĻ¯āĻŧ āĻ“ āĻ†āĻ¨ā§āĻ¤āĻ°ā§āĻœāĻžāĻ¤āĻŋāĻ• āĻ‡āĻ­ā§‡āĻ¨ā§āĻŸā§‡ āĻ…āĻ‚āĻļāĻ—ā§āĻ°āĻšāĻŖ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ…āĻ°ā§āĻœāĻ¨ āĻ•āĻ°ā§‡, āĻŽā§‚āĻ˛ āĻ—āĻŦā§‡āĻˇāĻŖāĻžāĻŽā§‚āĻ˛āĻ• āĻ•āĻžāĻœ āĻ•āĻ°ā§‡ āĻāĻŦāĻ‚ IEEE āĻœāĻžāĻ°ā§āĻ¨āĻžāĻ˛ā§‡āĻ° āĻŽāĻ¤ā§‹ āĻ¨āĻžāĻŽāĻ•āĻ°āĻž āĻĒā§āĻ°āĻ•āĻžāĻļāĻ¨āĻžāĻ—ā§āĻ˛āĻŋāĻ¤ā§‡ āĻ—āĻŦā§‡āĻˇāĻŖāĻž āĻ¨āĻŋāĻŦāĻ¨ā§āĻ§ āĻĒā§āĻ°āĻ•āĻžāĻļ āĻ•āĻ°ā§‡ āĻ¤āĻžāĻ° āĻ—ā§ŒāĻ°āĻŦ āĻŦāĻžāĻĄāĻŧāĻŋāĻ¯āĻŧā§‡āĻ›ā§‡āĨ¤
āĻ†āĻĒāĻĄā§‡āĻŸ āĻ•āĻ°āĻž āĻšā§Ÿā§‡āĻ›ā§‡
ā§§ā§¯ āĻœāĻžāĻ¨ā§, ā§¨ā§Ļā§¨ā§Ē

āĻĄā§‡āĻŸāĻž āĻ¸ā§āĻ°āĻ•ā§āĻˇāĻž

āĻĄā§‡āĻ­ā§‡āĻ˛āĻĒāĻžāĻ° āĻ•ā§€āĻ­āĻžāĻŦā§‡ āĻ†āĻĒāĻ¨āĻžāĻ° āĻĄā§‡āĻŸāĻž āĻ¸āĻ‚āĻ—ā§āĻ°āĻš āĻāĻŦāĻ‚ āĻļā§‡ā§ŸāĻžāĻ° āĻ•āĻ°ā§‡ āĻ¤āĻž āĻĨā§‡āĻ•ā§‡āĻ‡ āĻ¨āĻŋāĻ°āĻžāĻĒāĻ¤ā§āĻ¤āĻž āĻŦā§āĻ¯āĻŦāĻ¸ā§āĻĨāĻž āĻ•āĻžāĻœ āĻ•āĻ°āĻž āĻļā§āĻ°ā§ āĻ•āĻ°ā§‡āĨ¤ āĻ…ā§āĻ¯āĻžāĻĒā§‡āĻ° āĻŦā§āĻ¯āĻŦāĻšāĻžāĻ°, āĻ•ā§‹āĻ¨ āĻ…āĻžā§āĻšāĻ˛ā§‡ āĻŦā§āĻ¯āĻŦāĻšāĻžāĻ° āĻ•āĻ°āĻž āĻšāĻšā§āĻ›ā§‡ āĻāĻŦāĻ‚ āĻŦā§āĻ¯āĻŦāĻšāĻžāĻ°āĻ•āĻžāĻ°ā§€āĻ° āĻŦā§ŸāĻ¸ā§‡āĻ° āĻ­āĻŋāĻ¤ā§āĻ¤āĻŋāĻ¤ā§‡ āĻĄā§‡āĻŸāĻž āĻ—ā§‹āĻĒāĻ¨ā§€ā§ŸāĻ¤āĻž āĻāĻŦāĻ‚ āĻ¸ā§āĻ°āĻ•ā§āĻˇāĻž āĻŦā§āĻ¯āĻŦāĻ¸ā§āĻĨāĻž āĻ†āĻ˛āĻžāĻĻāĻž āĻšāĻ¤ā§‡ āĻĒāĻžāĻ°ā§‡āĨ¤ āĻĄā§‡āĻ­ā§‡āĻ˛āĻĒāĻžāĻ° āĻāĻ‡ āĻ¤āĻĨā§āĻ¯ āĻĒā§āĻ°āĻĻāĻžāĻ¨ āĻ•āĻ°ā§‡āĻ›ā§‡āĻ¨ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ¸āĻŽā§Ÿā§‡āĻ° āĻ¸āĻžāĻĨā§‡ āĻ¸āĻžāĻĨā§‡ āĻ¤āĻž āĻ†āĻĒāĻĄā§‡āĻŸ āĻ•āĻ°āĻ¤ā§‡ āĻĒāĻžāĻ°ā§‡āĨ¤
āĻ•ā§‹āĻ¨āĻ“ āĻĄā§‡āĻŸāĻž āĻĨāĻžāĻ°ā§āĻĄ-āĻĒāĻžāĻ°ā§āĻŸāĻŋāĻ° āĻ¸āĻžāĻĨā§‡ āĻļā§‡ā§ŸāĻžāĻ° āĻ•āĻ°āĻž āĻšā§ŸāĻ¨āĻŋ
āĻĄā§‡āĻ­ā§‡āĻ˛āĻĒāĻžāĻ° āĻ•ā§€āĻ­āĻžāĻŦā§‡ āĻļā§‡ā§ŸāĻžāĻ° āĻ•āĻ°āĻžāĻ° āĻ•āĻĨāĻž āĻ˜ā§‹āĻˇāĻŖāĻž āĻ•āĻ°ā§‡āĻ¨ āĻ¸ā§‡āĻ‡ āĻ¸āĻŽā§āĻĒāĻ°ā§āĻ•ā§‡ āĻ†āĻ°āĻ“ āĻœāĻžāĻ¨ā§āĻ¨
āĻāĻ‡ āĻ…ā§āĻ¯āĻžāĻĒ āĻāĻ‡āĻ¸āĻŦ āĻ§āĻ°āĻ¨ā§‡āĻ° āĻĄā§‡āĻŸāĻž āĻ¸āĻ‚āĻ—ā§āĻ°āĻš āĻ•āĻ°āĻ¤ā§‡ āĻĒāĻžāĻ°ā§‡
āĻŦā§āĻ¯āĻ•ā§āĻ¤āĻŋāĻ—āĻ¤ āĻ¤āĻĨā§āĻ¯, āĻŽā§‡āĻ¸ā§‡āĻœ āĻāĻŦāĻ‚ āĻĢāĻžāĻ‡āĻ˛ āĻ“ āĻĄāĻ•ā§āĻŽā§‡āĻ¨ā§āĻŸ
āĻĄā§‡āĻŸāĻž āĻāĻ¨āĻ•ā§āĻ°āĻŋāĻĒā§āĻŸ āĻ•āĻ°ā§‡ āĻāĻ• āĻœāĻžā§ŸāĻ—āĻž āĻĨā§‡āĻ•ā§‡ āĻ…āĻ¨ā§āĻ¯ āĻœāĻžā§ŸāĻ—āĻžā§Ÿ āĻĒāĻžāĻ āĻžāĻ¨ā§‡āĻž āĻšā§Ÿā§‡āĻ›ā§‡
āĻ†āĻĒāĻ¨āĻŋ āĻāĻ‡ āĻĄā§‡āĻŸāĻž āĻŽā§āĻ›ā§‡ āĻĢā§‡āĻ˛āĻžāĻ° āĻ…āĻ¨ā§āĻ°ā§‡āĻžāĻ§ āĻ•āĻ°āĻ¤ā§‡ āĻĒāĻžāĻ°āĻŦā§‡āĻ¨

āĻ¨āĻ¤ā§āĻ¨ āĻ•ā§€?

1) Bug Fixes
2) UI Changes
3) Room Details