RTAB-Map
4,8star
92 ressenyes
1 k+
Baixades
Per a tots els públics
info
Sobre l'aplicació
RTAB-mapa (Real-Time-Based Aparença Mapping) és un enfocament SLAM gràfic basat en Open Source RGB-D basat en un detector de bucle de tancament basada en l'aparença incrementals. El detector de bucle de tancament utilitza un enfocament de borsa de paraules per determinar la probabilitat d'una nova imatge ve d'un lloc anterior o una nova ubicació. Quan s'accepta una hipòtesi de convergència de bucle, s'afegeix una nova restricció a la gràfica del mapa, a continuació, un optimitzador gràfic minimitza els errors en el mapa. Un enfocament de gestió de memòria s'utilitza per limitar el nombre de llocs utilitzats per a la detecció de bucle de tancament i optimització gràfica, de manera que les limitacions en temps real sobre environaments a gran escala sempre es respecten.
Model del vídeo presentat a sketchfab aquí: https://skfb.ly/6nryX
Si té alguna pregunta, pregunta al fòrum oa Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Funciona només en Tango Project
Característiques:
* Línia d'escaneig 3D / mapeig de l'entorn
* Detecció de bucle de tancament en línia i mapa de correcció
* Guardar en format de base de dades (RTAB-Map format d'escriptori)
* Exportació de capes o OBJ (amb textures de fins a 720p)
* Mapeig de múltiples sessions (guardar i continuar més endavant)
* La manera de localització de només (en una sessió anterior)
* Mode Trajectòria on no es guarden els núvols de punts (similar a la Zona d'Aprenentatge)
* Les opcions de post-processament (per exemple, utilitzar Ajust Bundle per alinear textures)
* Afegida la opció "Configuració-> Mapping-> Guardar GPS" (per defecte desactivat) per guardar les coordenades GPS a la base de dades. Veure l'edició # 226 a la pàgina del projecte per obtenir més informació.
Model del vídeo presentat a sketchfab aquí: https://skfb.ly/6nryX
Si té alguna pregunta, pregunta al fòrum oa Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Funciona només en Tango Project
Característiques:
* Línia d'escaneig 3D / mapeig de l'entorn
* Detecció de bucle de tancament en línia i mapa de correcció
* Guardar en format de base de dades (RTAB-Map format d'escriptori)
* Exportació de capes o OBJ (amb textures de fins a 720p)
* Mapeig de múltiples sessions (guardar i continuar més endavant)
* La manera de localització de només (en una sessió anterior)
* Mode Trajectòria on no es guarden els núvols de punts (similar a la Zona d'Aprenentatge)
* Les opcions de post-processament (per exemple, utilitzar Ajust Bundle per alinear textures)
* Afegida la opció "Configuració-> Mapping-> Guardar GPS" (per defecte desactivat) per guardar les coordenades GPS a la base de dades. Veure l'edició # 226 a la pàgina del projecte per obtenir més informació.
Data d'actualització:
La seguretat comença en entendre com els desenvolupadors recullen i comparteixen les teves dades. Les pràctiques de privadesa i seguretat de les dades poden variar segons l'ús que es fa de l'aplicació, la regió i l'edat. El desenvolupador ha proporcionat aquesta informació i és possible que l'actualitzi al llarg del temps.
No es comparteixen dades amb tercers
Més informació sobre com els desenvolupadors declaren la compartició de dades
No es recullen dades
Més informació sobre com els desenvolupadors declaren la recollida de dades
Puntuacions i ressenyes
4,7
59 ressenyes
Novetats
Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.