Wireless IMU

4,0
550 ressenyes
100 k+
Baixades
Classificació del contingut
Per a tots els públics
Imatge d'una captura de pantalla
Imatge d'una captura de pantalla
Imatge d'una captura de pantalla

Sobre l'aplicació

Aquesta aplicació envia els mesuraments des del seu telèfon a través de sensors inercials UDP com (valors separats per comes) CSV a un equip de la xarxa.
Això converteix el teu telèfon en una unitat de mesura inercial sense fils (IMU).

Els següents sensors són compatibles:

- Acceleròmetre
- Giroscopi
- Magnetòmetre

Si el telèfon té no tots aquests sensors, es transmet només les dades del sensor disponible.

Exemple de paquets UDP:
890,71558, 3, 0.076, 9.809, 0.565, 4, -0,559, 0,032, -0,134, 5, -21,660, -36,960, -28,140

Timestamp [seg], sensorid, x, i, z, sensorid, x, i, z, sensorid, x, i, z

Identificació del sensor:
3 - Acceleròmetre (m / s ^ 2)
4 - giroscopi (rad / s)
5 - magnetòmetre (micro-Tesla UT)

Podeu executar aquesta aplicació en segon pla.
Apareix un diàleg d'advertència, si vostè no està connectat a una xarxa WiFi.

En l'exemple de vídeo, el corrent és processada directament per un script de MATLAB per Kalman filtrat. Però li toca a vostè, el que es fa amb les dades.

Amb la següent seqüència de comandaments de Python que pot capturar el flux de dades UDP des del telèfon:

# ------------------------------------------------- ------
Presa d'importació, rastreig

host = ''
port = 5555

s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((host, port))

mentre que 1:
    Suggeriments de cerca:
        missatge, address = s.recvfrom (8192)
        missatge d'impressió
    excepte (KeyboardInterrupt, SystemExit):
        elevar
    excepte:
        traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------
Data d'actualització:
12 de set. 2012

Seguretat de les dades

La seguretat comença en entendre com els desenvolupadors recullen i comparteixen les teves dades. Les pràctiques de privadesa i seguretat de les dades poden variar segons l'ús que es fa de l'aplicació, la regió i l'edat. El desenvolupador ha proporcionat aquesta informació i és possible que l'actualitzi al llarg del temps.
No es comparteixen dades amb tercers
Més informació sobre com els desenvolupadors declaren la compartició de dades
No es recullen dades
Més informació sobre com els desenvolupadors declaren la recollida de dades

Puntuacions i ressenyes

4,0
532 ressenyes

Novetats

- Screen rotation problem fixed
- Bug fix (app was not sending data)