Amb RoboCam podeu controlar el vostre propi robot LEGO Mindstorms EV3, Android o Raspberry Pi.
Guia d'inici ràpid (només per a aquells que tinguin un kit educatiu de LEGO Mindstorms EV3 (45544)):
1. Assembleu Researcher EV3 (la instrucció: https://goo.gl/yPU4sa), engegueu-la i assegureu-vos que Bluetooth funciona.
2. Instal·leu l’aplicació RoboCam en un telèfon intel·ligent (en endavant, Telèfon 1).
3. Activeu el Bluetooth 1 del telèfon i assegureu-vos que Phone 1 i EV3 estiguin connectats a través de Bluetooth (han d'estar emparellats).
4. Connecteu el telèfon 1 i el telèfon intel·ligent que utilitzareu per controlar el robot (d'ara endavant, Telèfon 2) al mateix router Wi-Fi.
5. Inicieu un servidor RoboCam. Per això premeu el botó verd esquerre.
6. Connecteu el telèfon 1 al robot. Per a això, premeu el botó magenta al mig.
7. Obriu Google Chrome a Phone 2 i aneu a l'enllaç que es mostra a l'aplicació RoboCam a Phone 1.
8. Inicieu sessió al telèfon 2 (per defecte utilitzeu admin i 123).
9. Al telèfon 2 apareixen dos joysticks i vídeos de la càmera del telèfon. 1. Bloquejar el telèfon i connectar-lo al robot.
10. Ara podeu controlar el vostre robot a través de Phone 2.
Si teniu un kit domèstic de LEGO Mindstorms EV3 (31313) o voleu controlar un altre robot EV3 en lloc de Researcher EV3, haureu de configurar l'aplicació RoboCam. Vegeu la configuració de RoboCam.
Per utilitzar l’aplicació heu de conèixer dues coses: com configurar la connexió i com passa el control.
Aquest és el manual ràpid de configurar la connexió estàndard. Necessiteu: robot EV3, smartphone Android amb el RoboCam instal·lat (en endavant, Telèfon 1) i el telèfon intel·ligent o tauleta (Android, iOS o Windows) amb un modern navegador compatible amb HTML5 (d'ara endavant, el Phone 2). El telèfon 1 està connectat a l'EV3 mitjançant Bluetooth (els dispositius han d'estar preparats prèviament). Després d'iniciar el servidor RoboCam al telèfon 1 i connectar el telèfon 1 i el telèfon 2 al mateix router WiFi, podeu connectar-vos al servidor de RoboCam (al telèfon 1) mitjançant el navegador (des del telèfon 2). Per fer-ho, heu d’escriure l’adreça al camp d’adreça del navegador que es mostrarà a RoboCam, per exemple, http://192.168.1.2:8088
Aquesta és la breu descripció de com succeeix el control. Després de connectar-vos al servidor RoboCam a través d'un navegador de Phone 2 i entrar a l'aplicació web de RoboCam, veureu tot el que veu la càmera de Phone 1. Connecteu el telèfon 1 al vostre robot, de manera que la càmera es dirigeix cap endavant. L'aplicació web al telèfon 2 pot tenir d'1 a 4 joysticks per controlar el robot segons la configuració. Quan toqueu el joystick, les coordenades dels punts tàctils es transfereixen a l'aplicació RoboCam al telèfon 1 i, en funció de la configuració del joystick, es transformaran en les ordres del motor EV3 o s'envien a les bústies EV3. Si les coordenades s’envien a les bústies de correu, haureu d’escriure un programa EV3 addicional per processar-les. Els noms de les bústies de correu segueix: x i y - joystick 1, w i z - joystick 2, a i b - joystick 3, c i d - joystick 4.
Per defecte, l'aplicació només té un paràmetre per a un robot: "Investigador EV3", que podeu veure al vídeo. Podeu muntar EV3 Researcher des d'un kit educatiu de LEGO Mindstorms EV3 (45544). : https://goo.gl/yPU4sa
Data d'actualització:
21 de gen. 2018