Et nøgleelement i et roboticsystem er programmeringssoftwaren. ENGINO® har udviklet en speciel software, KEIRO, som er en blokbaseret programmeringsplatform, der tillader forskellige programmeringsmetoder, afhængigt af brugerens behov og evner.
Roboten kan også programmeres manuelt ved hjælp af knapperne på bordet. Softwaren bruges til redigering af programmet og tilføjer kompleks funktionalitet ved brug af et brugervenligt flowdiagraminterface.