Mit dieser Anwendung können Sie Roboterarme steuern, die mit HC-05- oder HC-06-Bluetooth-Modulen und einem Arduino-Board ausgestattet sind.
Anleitungen zur Montage und Programmierung unserer Roboterarme finden Sie in unserem Projektbereich.
https://www.makerslab.it/progetti/
ANWEISUNGEN:
Bevor Sie diese Anwendung verwenden können, müssen Sie das Bluetooth-Modul mit Ihrem Android-Gerät koppeln.
Öffnen Sie nach der Kopplung die Anwendung „Makerslab Arm Robot Control“, tippen Sie auf „Verbinden“ und wählen Sie das zuvor gekoppelte Bluetooth-Modul aus.
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Befehle → Zugehörige Buchstaben
Bremssattelöffnung → S
Klammer schließen → s
Greiferdrehung + → C
Greiferdrehung – → c
Handgelenksrotation + → Q
Handgelenksrotation – → q
Ellenbogenrotation + → T
Ellenbogenrotation – → t
Schulterrotation + → R
Schulterrotation – → d
Basisdrehung + → U
Grundrotation – → u
Geschwindigkeitsregelung → 0 .. 9
Punkt speichern →
Gehe nach Hause → H
Lauf → E
RESET → Z
Aktualisiert am
08.01.2024