RTAB-Map
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Über diese App
RTAB-Karte (Real-Time erscheinungsbasierte Mapping) ist ein Open-Source-RGB-D Graph-Based SLAM Ansatz basierte auf einem inkrementellen erscheinungsbasierte Schleifenschluss-Detektor. Der Schleifenschließungsdetektor verwendet einen Beutel-of-Worte Ansatz bestimmt, wie wahrscheinlich ein neues Bild von einer früheren Position kommt oder eine neue Position. Wenn ein Schleifenschluss Hypothese akzeptiert wird, ein neues Hindernis für die grafische Darstellung der Karte hinzugefügt wird, dann minimiert ein Graph Optimierer die Fehler in der Karte. Ein Speicher-Management-Ansatz wird verwendet, um die Anzahl der Standorte für Schleifenschluss-Erkennung und grafische Darstellung Optimierung verwendet zu begrenzen, so dass Echtzeitbedingungen auf Groß Environnements werden immer eingehalten.
Modell des vorgestellten Videos auf Sketchfab hier: https://skfb.ly/6nryX
Bei Fragen stellt auf dem Forum oder auf Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Es funktioniert nur auf Project Tango
Eigenschaften:
* Online-3D-Scanning / Kartierung der Umgebung
* Online-Schleifenschließungserkennung und Kartenkorrektur
* Speichern in DB-Format (RTAB-Karte Desktop-Format)
* Export in PLY oder OBJ (mit Texturen zu 720p up)
* Multi-Session-Mapping (weiter unten)
* Der Ort-only-Modus (in einer früheren Sitzung)
* Trajektorie Modus, in dem Punktwolke nicht gespeichert werden (ähnlich Gebiet Learning)
* Post-Verarbeitungsoptionen (beispielsweise verwenden Bundle Adjustment Texturen auszurichten)
* Added "Einstellungen-> Mapping-> Speicher GPS" Option (standardmäßig deaktiviert) GPS-Koordinaten in der Datenbank zu speichern. Siehe Ausgabe # 226 auf der Projektseite für weitere Informationen.
Modell des vorgestellten Videos auf Sketchfab hier: https://skfb.ly/6nryX
Bei Fragen stellt auf dem Forum oder auf Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Es funktioniert nur auf Project Tango
Eigenschaften:
* Online-3D-Scanning / Kartierung der Umgebung
* Online-Schleifenschließungserkennung und Kartenkorrektur
* Speichern in DB-Format (RTAB-Karte Desktop-Format)
* Export in PLY oder OBJ (mit Texturen zu 720p up)
* Multi-Session-Mapping (weiter unten)
* Der Ort-only-Modus (in einer früheren Sitzung)
* Trajektorie Modus, in dem Punktwolke nicht gespeichert werden (ähnlich Gebiet Learning)
* Post-Verarbeitungsoptionen (beispielsweise verwenden Bundle Adjustment Texturen auszurichten)
* Added "Einstellungen-> Mapping-> Speicher GPS" Option (standardmäßig deaktiviert) GPS-Koordinaten in der Datenbank zu speichern. Siehe Ausgabe # 226 auf der Projektseite für weitere Informationen.
Aktualisiert am
Was die Sicherheit angeht, solltest du nachvollziehen, wie Entwickler deine Daten erheben und weitergeben. Die Datenschutz- und Sicherheitspraktiken können je nach Verwendung, Region und Alter des Nutzers variieren. Diese Informationen wurden vom Entwickler zur Verfügung gestellt und können jederzeit von ihm geändert werden.
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Neuigkeiten
Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.