ROS-Mobile
4,5star
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Información de la aplicación
ROS-Mobile es una aplicación de Android diseñada para el control dinámico y la visualización de un sistema robótico móvil operado por el Sistema Operativo de Robot (ROS). La aplicación utiliza nodos ROS que inicializan al publicador y al suscriptor con mensajes ROS estándar. El patrón de arquitectura de código general es Model View ViewModel (MVVM), que estabiliza la aplicación y la hace altamente personalizable.
Si utiliza ROS-Mobile para su investigación, cite
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: una aplicación de Android para el sistema operativo del robot},
author = {Rottmann, Nils y Studt, Nico y Ernst, Floris y Rueckert, Elmar},
journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
año = {2020}
}
Para más detalles eche un vistazo a nuestra página de GitHub (busque ROS-Mobile)
Si utiliza ROS-Mobile para su investigación, cite
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: una aplicación de Android para el sistema operativo del robot},
author = {Rottmann, Nils y Studt, Nico y Ernst, Floris y Rueckert, Elmar},
journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
año = {2020}
}
Para más detalles eche un vistazo a nuestra página de GitHub (busque ROS-Mobile)
Última actualización
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Valoraciones y reseñas
4,5
74 reseñas
Richard
- Marcar como inapropiada
24 de febrero de 2021
Will there be a ROS 2 version enytime soon?
ROS-Mobile
27 de febrero de 2021
Thank you very much for the review.
The integration of ROS2 is one of the features that will definitely come. However, we can't set the exact launch date yet, as we are currently working on the further development of the 2D visualization.
Novedades
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes