Con esta aplicación podrás controlar brazos robóticos equipados con módulos Bluetooth HC-05 o HC-06 y placa Arduino.
Puede encontrar instrucciones sobre montaje y programación de nuestros Brazos Robóticos en nuestra área de proyectos.
https://www.makerslab.it/progetti/
INSTRUCCIONES:
Antes de utilizar esta aplicación necesitarás emparejar el módulo Bluetooth con tu dispositivo Android.
Una vez emparejado, abra la aplicación "Makerslab Arm Robot Control", toque "Conectar" y seleccione el módulo Bluetooth previamente emparejado.
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Comandos → Letras asociadas
Apertura de pinza → S
Cierre de abrazadera → s
Rotación de la pinza + → C
Rotación de la pinza – → c
Rotación de muñeca + → Q
Rotación de muñeca – → q
Rotación del codo + → T
Rotación del codo – → t
Rotación de hombros + → R
Rotación de hombros – → d
Rotación base + → U
Rotación básica – → u
Control de velocidad → 0 .. 9
Punto de guardado →
Ir a Inicio → H
Ejecutar → E
REINICIAR → Z