Palve on meele ja südame ülendamine Jumala poole kiituseks, tänuks ja palveks vaimsete ja materiaalsete hüvede jaoks, mida vajame. Meie Issand Jeesus Kristus käskis meil minna oma siseruumi ja paluda seal salaja Isa Isa poole. See sisetuba tähendab südant, meie olemuse tuuma.