RTAB-Map
4,8star
92 iritzi
1000+
deskarga
Adin guztietarako
info
Aplikazio honi buruz
RTAB-Map (Real-Time Itxura oinarritutako Mapping) Open Source RGB-D grafikoa oinarritutako SLAM hurbilketa bat oinarritutako gehikuntzaren itxura oinarritutako begizta itxiera detektagailu bat da. begizta itxiera detektagailu poltsa-of-hitzak hurbilketa bat erabiltzen nola litekeena irudi berria aurreko kokapena edo kokapen berri batetik datorrela determinatua da. Noiz begizta itxiera hipotesia onartu da, murriztapen berria da maparen grafikoan gehituko, orduan grafikoan optimizer a akatsak gutxitzen mapan. memoria kudeaketa hurbilketa begizta itxiera detektatzeko eta grafikoan optimizatzeko erabiltzen kokapenak kopurua murriztu nahi du, beraz, denbora errealean eskala handiko environnements mugak beti errespetatuko dira erabiltzen da.
nabarmendu bideoa Sketchfab hemen Model: https://skfb.ly/6nryX
galderak egiteko, foroa edo Github eskatu: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** soilik funtzionatzen Project Tango on It
Ezaugarriak:
* Online 3D eskaneatzen / ingurunearen mapping
* Online begizta itxiera detektatzeko eta mapa zuzenketa
* DB formatuan gorde (RTAB-Map desktop formatua)
* Export geruzako edo OBJ ere (testurak up 720 batera)
* Anitzeko saioan mapping (gorde eta geroago)
* Localization bakarrik moduan (aurreko saio batean)
* Ibilbide-modua non puntu hodeiak ez gordetzen dira (antzeko Area Learning to)
* Post-prozesatzeko aukerak (adibidez, erabili sorta doitze testurak lerrokatzeko)
* Added "Ezarpenak-> Mapping-> Save GPS" aukera (lehenetsia desgaituta) gordetzeko GPS datu basean koordinatzen. Ikusi alea # 226 proiektuaren orrialdean informazio gehiago jasotzeko.
nabarmendu bideoa Sketchfab hemen Model: https://skfb.ly/6nryX
galderak egiteko, foroa edo Github eskatu: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** soilik funtzionatzen Project Tango on It
Ezaugarriak:
* Online 3D eskaneatzen / ingurunearen mapping
* Online begizta itxiera detektatzeko eta mapa zuzenketa
* DB formatuan gorde (RTAB-Map desktop formatua)
* Export geruzako edo OBJ ere (testurak up 720 batera)
* Anitzeko saioan mapping (gorde eta geroago)
* Localization bakarrik moduan (aurreko saio batean)
* Ibilbide-modua non puntu hodeiak ez gordetzen dira (antzeko Area Learning to)
* Post-prozesatzeko aukerak (adibidez, erabili sorta doitze testurak lerrokatzeko)
* Added "Ezarpenak-> Mapping-> Save GPS" aukera (lehenetsia desgaituta) gordetzeko GPS datu basean koordinatzen. Ikusi alea # 226 proiektuaren orrialdean informazio gehiago jasotzeko.
Azken eguneratzea
Seguru egoteko, funtsezkoa da jakitea garatzaileek nola biltzen eta partekatzen dituzten zuri buruzko datuak. Baliteke datuen pribatutasunaren eta segurtasunaren inguruko jardunbideak aplikazioaren erabileraren, lurraldearen eta adinaren araberakoak izatea. Informazio hori garatzaileak eman du, eta baliteke aurrerago eguneratzea.
Ez da daturik partekatzen hirugarrenekin
Lortu informazio gehiago garatzaileek partekatutako datuak aitortzeko duten moduari buruz
Ez da daturik biltzen
Lortu informazio gehiago garatzaileek bildutako datuak aitortzeko duten moduari buruz
Balorazioak eta iritziak
4,7
59 iritzi
Berrikuntzak
Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.