InertialNav
500+
Descargas
Todos
info
Acerca desta aplicación
InertialNav App é unha caixa de ferramentas para navegación inercial. Utiliza información procedentes de sensores (por exemplo, acelerómetro, giroscopio, magnetômetro, e GPS), se se dispón, para derivar actitude, posición e información de velocidade.
Recentemente, métodos son usados en InertialNav App para proporcionar estimación actitude de confianza e robusto. InertialNav App poden proporcionar unha estimación actitude que é, en media, unbiaised por aceleracións locais, tendo o máximo de sensores de baixo grao xeralmente dispoñíbeis no aparello e tabletas.
Inclúe os seguintes instrumentos:
✔ indicador artificial actitude horizonte / giroscopio,
✔ altímetro,
✔ compás 3D (giroscopio, magnético) que funciona en todas as orientacións,
✔ contador de velocidade (velocidade de avance, velocidade vertical),
✔ franxa chan.
Un filtro ideal é usada para estimar a maior precisión posible actitude e posición do dispositivo. Teña presente, con todo, que os teléfonos xeralmente teñen sensores de baixa calidade.
Ademais:
✔ Un modo HUD permite utilizar a aplicación para realidade aumentada.
✔ Pode ver un mapa de Google para a súa posición,
✔ Pode supervisar os sensores no seu dispositivo Android,
✔ Pode almacenar medicións en tempo real e estimacións en arquivo GPX (só medidas GPS), ficheiros de texto ou, enviar estes medición a través dunha rede interna wifi con UDP, para post-procesamento (por exemplo, en MATLAB, Scilab, LabVIEW, ... ).
✔ conxunto completo de opcións permiten afinar as aplicacións para as súas necesidades particulares. Un recurso falta, non dubide en preguntar!
Como funciona?
No ámbito de vida real, sensores adoitan medir ruídos, ademais da cantidade física de interese. A aplicación actual ofrece unha estimación da actitude. Para ter a mellor estimación da actitude dunha fusión de datos (EKF, UKF) é usado. O obxectivo do filtro é rexeitar todas as perturbacións, pero a facelo de forma eficaz, el que de diferentes fontes de measurments. Tendo en conta que estamos interesados pola orientación, e dispositivo é en realidade unha unidade de medida inercial (IMU con giroscópios, acelerômetros etc.), utilizando giroscópios para velocidade angular e un conxunto de medidas de acelerômetros e magnetômetros, InertialNav realmente estimar a actitude con o filtro.
É dicir, para estimar a actitude, InertialNav, ás veces, descartar información dos sensores que considere irregular ou é demasiado ruidoso - que ás veces pode favorecer as medidas de actitude, no canto de integración velocidade angular e viceversa - para minimizar a covariância do erro. Ademais, a formulación quaternion para a orientación fai que a estimación moi robusta.
Ademais, se o GPS está dispoñible, o posicionamento sub-contador pode ser obtida. É dicir, este non pode funcionar de forma eficiente na casa (deriva na posición e velocidade).
** IMPORTANTE **: dependendo do dispositivo, por favor considere a atravesar a configuración de covariância para mellor estimación da actitude! InertialNav pode ignorar as medicións, se se considera non fiable. Se pensas que o app non usa os giroscópios, por favor, comprobe a configuración de varianza para os giroscópios.
Saídas
Os datos poden ser gardados como un arquivo de texto na tarxeta SD.
Os datos poden ser enviadas a través de UDP rede Wi-Fi local. Os datos son enviados como float (4 bytes, Little endian), como a continuación:
[Tempo, aceleración medida {X, Y, Z}, Orientación Medido {inclinación, rotación, Yaw}, Campo Magnético {X, Y, Z}, Campo Deportivo Estimate, Roll Estimación, Yaw Estimado]
REQUISITOS MÍNIMOS
Requisitos mínimos: acelerômetros, Xiroscopio, magnetômetros.
Requisitos opcionais: GPS, cámara.
- Modo Groundtrack só estarán dispoñibles cando o GPS está activado,
- Exhibición Headup só estarán dispoñibles cando unha cámara está dispoñible,
- Varios paneis dispoñibles só para 7 "e, por riba de tamaño de pantalla.
A aplicación é proporcionada tal como está, sen ningunha garantía. A aplicación non está certificado para fins de navegación por calquera axencia ou organización. Ela non debe ser utilizado como instrumento de navegación nun plano!
Se atopa erros, por favor, informa-los por correo electrónico. Grazas!
Recentemente, métodos son usados en InertialNav App para proporcionar estimación actitude de confianza e robusto. InertialNav App poden proporcionar unha estimación actitude que é, en media, unbiaised por aceleracións locais, tendo o máximo de sensores de baixo grao xeralmente dispoñíbeis no aparello e tabletas.
Inclúe os seguintes instrumentos:
✔ indicador artificial actitude horizonte / giroscopio,
✔ altímetro,
✔ compás 3D (giroscopio, magnético) que funciona en todas as orientacións,
✔ contador de velocidade (velocidade de avance, velocidade vertical),
✔ franxa chan.
Un filtro ideal é usada para estimar a maior precisión posible actitude e posición do dispositivo. Teña presente, con todo, que os teléfonos xeralmente teñen sensores de baixa calidade.
Ademais:
✔ Un modo HUD permite utilizar a aplicación para realidade aumentada.
✔ Pode ver un mapa de Google para a súa posición,
✔ Pode supervisar os sensores no seu dispositivo Android,
✔ Pode almacenar medicións en tempo real e estimacións en arquivo GPX (só medidas GPS), ficheiros de texto ou, enviar estes medición a través dunha rede interna wifi con UDP, para post-procesamento (por exemplo, en MATLAB, Scilab, LabVIEW, ... ).
✔ conxunto completo de opcións permiten afinar as aplicacións para as súas necesidades particulares. Un recurso falta, non dubide en preguntar!
Como funciona?
No ámbito de vida real, sensores adoitan medir ruídos, ademais da cantidade física de interese. A aplicación actual ofrece unha estimación da actitude. Para ter a mellor estimación da actitude dunha fusión de datos (EKF, UKF) é usado. O obxectivo do filtro é rexeitar todas as perturbacións, pero a facelo de forma eficaz, el que de diferentes fontes de measurments. Tendo en conta que estamos interesados pola orientación, e dispositivo é en realidade unha unidade de medida inercial (IMU con giroscópios, acelerômetros etc.), utilizando giroscópios para velocidade angular e un conxunto de medidas de acelerômetros e magnetômetros, InertialNav realmente estimar a actitude con o filtro.
É dicir, para estimar a actitude, InertialNav, ás veces, descartar información dos sensores que considere irregular ou é demasiado ruidoso - que ás veces pode favorecer as medidas de actitude, no canto de integración velocidade angular e viceversa - para minimizar a covariância do erro. Ademais, a formulación quaternion para a orientación fai que a estimación moi robusta.
Ademais, se o GPS está dispoñible, o posicionamento sub-contador pode ser obtida. É dicir, este non pode funcionar de forma eficiente na casa (deriva na posición e velocidade).
** IMPORTANTE **: dependendo do dispositivo, por favor considere a atravesar a configuración de covariância para mellor estimación da actitude! InertialNav pode ignorar as medicións, se se considera non fiable. Se pensas que o app non usa os giroscópios, por favor, comprobe a configuración de varianza para os giroscópios.
Saídas
Os datos poden ser gardados como un arquivo de texto na tarxeta SD.
Os datos poden ser enviadas a través de UDP rede Wi-Fi local. Os datos son enviados como float (4 bytes, Little endian), como a continuación:
[Tempo, aceleración medida {X, Y, Z}, Orientación Medido {inclinación, rotación, Yaw}, Campo Magnético {X, Y, Z}, Campo Deportivo Estimate, Roll Estimación, Yaw Estimado]
REQUISITOS MÍNIMOS
Requisitos mínimos: acelerômetros, Xiroscopio, magnetômetros.
Requisitos opcionais: GPS, cámara.
- Modo Groundtrack só estarán dispoñibles cando o GPS está activado,
- Exhibición Headup só estarán dispoñibles cando unha cámara está dispoñible,
- Varios paneis dispoñibles só para 7 "e, por riba de tamaño de pantalla.
A aplicación é proporcionada tal como está, sen ningunha garantía. A aplicación non está certificado para fins de navegación por calquera axencia ou organización. Ela non debe ser utilizado como instrumento de navegación nun plano!
Se atopa erros, por favor, informa-los por correo electrónico. Grazas!
Última actualización
A seguranza pasa por entender como recompilan e comparten os teus datos os programadores. As prácticas relacionadas coa seguranza e a privacidade dos datos utilizadas poden variar en función do uso, a rexión e a idade. O programador facilitou esta información e pode modificala co paso do tempo.
Non se comparten datos con terceiros
Máis información sobre como fan os programadores declaracións acerca dos datos que comparten
Non se recompila ningún dato
Máis información sobre como fan os programadores declaracións acerca da recompilación de datos
Novidades
Export track data to GPX file.
Upgrade compass with camera view.
Improve fragments management.
Minor bug fixes.
Thanks for reporting bugs. If you find an issue, just send me an email, I'll correct it promptly.
Upgrade compass with camera view.
Improve fragments management.
Minor bug fixes.
Thanks for reporting bugs. If you find an issue, just send me an email, I'll correct it promptly.