Usando RoboCam pode controlar o seu propio FPGV LEGO Mindstorms EV3, Android ou Raspberry Pi.
Guía de inicio rápido (só para aqueles que teñan un kit educativo de LEGO Mindstorms EV3 (45544)):
1. Instala o Investigador EV3 (a instrución: https://goo.gl/yPU4sa), acéndoo e asegúrese de que Bluetooth estea funcionando.
2. Instala a aplicación RoboCam nun smartphone (en adiante, Teléfono 1).
3. Active o Bluetooth 1 do teléfono e asegúrese de que o teléfono 1 eo EV3 estean conectados a través de Bluetooth (deben estar emparellados).
4. Conecte o teléfono 1 e o smartphone que usará para controlar o robot (en adiante, o teléfono 2) ao mesmo router Wi-Fi.
5. Iniciar un servidor RoboCam. Para isto preme o botón verde esquerdo.
6. Conecta o teléfono 1 co robot. Para isto, preme o botón magenta no medio.
7. Abre Google Chrome no Phone 2 e accede á ligazón que aparece na aplicación RoboCam no Phone 1.
8. Inicie sesión no teléfono 2 (por defecto use admin e 123).
9. No teléfono 2 aparecen dous joysticks e un vídeo desde a cámara do teléfono. 1. Bloquear o teléfono e engadilo ao robot.
10. Agora podes controlar o teu robot a través de Phone 2.
Se tes un kit de casa de LEGO Mindstorms EV3 (31313) ou queres controlar outro robot EV3 no canto de Researcher EV3, cómpre configurar a aplicación RoboCam. Vexa a configuración de RoboCam.
Para usar a aplicación é necesario coñecer dúas cousas: como configurar a conexión e como pasa o control.
Este é o manual rápido sobre como configurar a conexión estándar. Necesidade: robot EV3, smartphone Android co RoboCam instalado (en adiante, Phone 1) e o smartphone ou tablet (Android, iOS ou Windows) cun navegador moderno que soporta HTML5 (en adiante, o Phone 2). O teléfono 1 está conectado ao EV3 mediante Bluetooth (¡os dispositivos deben estar previamente emparejados!). Despois de iniciar o servidor RoboCam no teléfono 1 e conectar o teléfono 1 e o teléfono 2 ao mesmo router WiFi, pode conectarse ao servidor de RoboCam (a teléfono 1) a través do navegador (desde o teléfono 2). Para facelo, cómpre escribir o enderezo no campo de enderezo do navegador que se mostrará en RoboCam, por exemplo, http://192.168.1.2:8088
Esa é a breve descrición de como ocorre o control. Despois de conectar co servidor RoboCam a través dun navegador de Phone 2 e entrar na aplicación web RoboCam, verá todo o que ve a cámara do Phone 1. Conecte o teléfono 1 ao seu robot, polo que a cámara está dirixida cara a adiante. A aplicación web en Phone 2 pode ter de 1 a 4 joysticks para controlar o robot en función da configuración. Ao tocar o joystick, as coordenadas dos puntos táctiles transfírense á aplicación RoboCam no teléfono 1 e, dependendo das opcións do joystick, transfórmanse aos comandos do motor EV3 ou envíanse ás caixas de correo EV3. Se as coordenadas son enviadas a caixas de correo, cómpre escribir un programa EV3 adicional para procesalo. Os nomes das caixas de correo seguen: x e y - joystick 1, w e z - joystick 2, a e b - joystick 3, c e d - joystick 4.
Por defecto, a aplicación ten unha configuración para un só robot: "Investigador EV3", que podes ver no vídeo. Podes montar o Investigador EV3 desde un kit educativo de LEGO Mindstorms EV3 (45544). Descargar ligazóns. : https://goo.gl/yPU4sa
Última actualización
21 de xan. de 2018