RTAB-Map
4,8star
92 vélemény
1 E+
letöltés
Korhatár nélküli
info
Az alkalmazásról
RTAB-Map (Real-Time megjelenés alapú Mapping) egy nyílt forráskódú RGB-D gráf alapú SLAM alapuló megközelítés fokozatos megjelenés alapú hurok záródását detektorral. A hurok záródását detektor használ egy zsák-of-szavak megközelítés Meghatározni, mekkora a valószínűsége egy új képet származik egy korábbi helyre, vagy egy új helyre. Amikor egy hurok záródását hipotézist elfogadjuk, egy új kényszer adunk a térkép gráf, akkor a grafikon optimalizáló minimalizálja a hibákat a térképen. A memória kezelése megközelítést alkalmazzák, hogy korlátozza a helyek száma használt hurok záródását felderítése és grafikon optimalizálás, úgyhogy a valós idejű megszorítások nagyszabású environnements mindig betartják.
Modell a kiemelt videót Sketchfab itt: https://skfb.ly/6nryX
Ha kérdése van, jelezd a fórumon, vagy a GitHub: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Ez csak akkor működik Project Tango
Jellemzők:
* Online 3D szkennelés / térképezés a környezet
* Online hurok záródását felderítése és korrekciója térkép
* Mentés DB formátumban (RTAB-Map asztali formátum)
* Export a PLY vagy OBJ (a textúrák akár 720p)
* Multi-session térképezés (menteni, és később folytatható)
* Honosítás-only módban (egy korábbi ülés)
* Röppálya mód, ahol pontfelhőket nem menti el (hasonló Area tanulás)
* Utáni feldolgozási lehetőségeket (például használja Bundle alkalmazkodási összehangolni textúrák)
* Hozzáadott "Beállítások> Mapping-> Save GPS" opciót (alapértelmezett tiltva), hogy mentse a GPS koordinátákat az adatbázisban. Lásd kérdés # 226 A projekt az oldalon további információt.
Modell a kiemelt videót Sketchfab itt: https://skfb.ly/6nryX
Ha kérdése van, jelezd a fórumon, vagy a GitHub: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Ez csak akkor működik Project Tango
Jellemzők:
* Online 3D szkennelés / térképezés a környezet
* Online hurok záródását felderítése és korrekciója térkép
* Mentés DB formátumban (RTAB-Map asztali formátum)
* Export a PLY vagy OBJ (a textúrák akár 720p)
* Multi-session térképezés (menteni, és később folytatható)
* Honosítás-only módban (egy korábbi ülés)
* Röppálya mód, ahol pontfelhőket nem menti el (hasonló Area tanulás)
* Utáni feldolgozási lehetőségeket (például használja Bundle alkalmazkodási összehangolni textúrák)
* Hozzáadott "Beállítások> Mapping-> Save GPS" opciót (alapértelmezett tiltva), hogy mentse a GPS koordinátákat az adatbázisban. Lásd kérdés # 226 A projekt az oldalon további információt.
Frissítve:
A biztonság annak megértésével kezdődik, hogy miként gyűjtik és osztják meg a fejlesztők az adataidat. Az adatvédelemmel és -biztonsággal kapcsolatos gyakorlat a használattól, a régiótól és életkortól függően változhat. A fejlesztő adta meg ezeket az információkat, és idővel frissítheti őket.
Nem osztanak meg adatokat harmadik felekkel
További információ arról, hogy miként deklarálják a fejlesztők a megosztást
Nem történt adatgyűjtés
További információ arról, hogy miként deklarálják a fejlesztők a gyűjtést
Értékelések és vélemények
4,7
59 vélemény
Újdonságok
Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.