InertialNav
500+
letöltés
Korhatár nélküli
info
Az alkalmazásról
InertialNav App egy eszköztár inerciális navigációs. Használ az érzékelők információi alapján (pl. gyorsulásmérő, giroszkóp, magnetométer és GPS), amennyiben rendelkezésre áll, hogy ebből hozzáállás, pozíció és sebesség adatokat.
A legújabb módszereket használnak a InertialNav App, hogy megbízható és robusztus hozzáállás becslés. InertialNav App nyújthat hozzáállás becslés, azaz átlagosan, unbiaised helyi gyorsulások, figyelembe véve a legtöbbet gyenge minőségű szenzorok általában kapható készülék, és a tabletta.
Ez magában foglalja az alábbi eszközöket:
✔ mesterséges horizont / gyro hozzáállás jelző,
✔ magasságmérő,
✔ 3D iránytű (giroszkóp, mágneses), amely működik minden orientációban,
✔ sebesség mérő (haladási sebesség, függőleges sebesség),
✔ föld pályán.
Az optimális szűrő becslésére használják a lehető legpontosabban magatartása és helyzete a készülék. Ne feledjük azonban, hogy a telefonok általában gyenge minőségű érzékelők.
Ezen kívül:
✔ A HUD mód lehetővé teszi az alkalmazás a kibővített valóság.
✔ jeleníthet meg a Google Map a pozíció,
✔ Figyelemmel kísérhetjük az érzékelőket az Android készülék,
✔ tárolhatja valós idejű mérési adatokat és becsléseket a GPX fájlba (GPS intézkedések), szöveges fájlok vagy elküldi a mérés egy wifi belső hálózat UDP, a post-feldolgozás (pl. a MATLAB, Scilab, LabView, ... ).
✔ teljes körű lehetőségek lehetővé teszik, hogy finomhangolásához apps az Ön különleges igényeit. Ha egy funkció hiányzik, ne habozzon, kérje!
HOGYAN MŰKÖDIK?
A valós életben környezetben, szenzorok általában mérni zajok mellett a fizikai mennyiség az érdeklődés. A jelenlegi alkalmazás ad becslést a hozzáállás. Ahhoz, hogy a legjobb becslés szerint a hozzáállás az adatelemzés (EKF, UKF) használja. A szűrő célja, hogy elutasítsa az összes perturbációk, de ezt olyan hatékonyan, szüksége van különböző forrásokból származó mérések. Figyelembe véve, hogy érdekli a tájékozódás, és a készülék valóban egy inerciális mérőegység (IMU a giroszkóp, gyorsulásmérő és így tovább), a giroszkóp a szögsebességgel és a méréssorozat a gyorsulásmérő és magnetométerek, InertialNav valóban becsülni a hozzáállás a szűrőt.
Ez azt jelenti, megbecsülni a hozzáállás, InertialNav néha dobja információkat a szenzorok, hogy tart megbízhatatlan, vagy túl hangos - ez néha előnyben a hozzáállás mérések helyett a szögsebesség integráció és fordítva -, hogy minimalizálja a kovariancia a hiba. Továbbá, négy részből álló formula a tájolás miatt a becslés nagyon erős.
Továbbá, ha a GPS rendelkezésre áll, al-es helymeghatározás lehet beszerezni. Azaz, ez nem működik hatékonyan beltéri (drift pozíció és sebesség).
** Fontos **: attól függően, hogy a készüléken, kérjük, fontolja meg megy át a kovariancia beállításokat a legjobb becslés a hozzáállás! InertialNav figyelmen kívül hagyhatják a méréseket, amennyiben az nem megbízható. Ha úgy gondolja, az alkalmazás nem használja a giroszkóp, kérjük, ellenőrizze az eltérés beállításokat a giroszkóp.
EREDMÉNYEK
Adatok menthetők egy szöveges fájlt az SD-kártyán.
Adatok is küld át UDP helyi wifi hálózaton. Az adatokat elküldi a float (4 bájt, kis endian), az alábbiak:
[Idő, mért gyorsulás {X, Y, Z}, {Tájolás mért dőlés Yaw}, mágneses mező {X, Y, Z}, hangmagasság becslése, Roll becslése, Yaw becslés]
MINIMUM KÖVETELMÉNYEK
Minimum követelmények: gyorsulás, giroszkóp, magnetométerek.
Opcionális követelmények: GPS, kamera.
- Groundtrack mód csak akkor áll rendelkezésre, amikor a GPS be van kapcsolva,
- Headup kijelző csak akkor érhető el, ha a kamera áll rendelkezésre,
- Több panelek csak a 7 "és a fenti képernyő mérete.
Az alkalmazás biztosítja úgy ahogy van, mindenféle garancia nélkül. Az alkalmazás nincs hitelesítve navigációs célokra bármely intézmény vagy szervezet. Nem szabad használni navigációs eszköz a gépet!
Ha hibát találsz, kérjük, jelentse be őket e-mailben. Köszönjük!
A legújabb módszereket használnak a InertialNav App, hogy megbízható és robusztus hozzáállás becslés. InertialNav App nyújthat hozzáállás becslés, azaz átlagosan, unbiaised helyi gyorsulások, figyelembe véve a legtöbbet gyenge minőségű szenzorok általában kapható készülék, és a tabletta.
Ez magában foglalja az alábbi eszközöket:
✔ mesterséges horizont / gyro hozzáállás jelző,
✔ magasságmérő,
✔ 3D iránytű (giroszkóp, mágneses), amely működik minden orientációban,
✔ sebesség mérő (haladási sebesség, függőleges sebesség),
✔ föld pályán.
Az optimális szűrő becslésére használják a lehető legpontosabban magatartása és helyzete a készülék. Ne feledjük azonban, hogy a telefonok általában gyenge minőségű érzékelők.
Ezen kívül:
✔ A HUD mód lehetővé teszi az alkalmazás a kibővített valóság.
✔ jeleníthet meg a Google Map a pozíció,
✔ Figyelemmel kísérhetjük az érzékelőket az Android készülék,
✔ tárolhatja valós idejű mérési adatokat és becsléseket a GPX fájlba (GPS intézkedések), szöveges fájlok vagy elküldi a mérés egy wifi belső hálózat UDP, a post-feldolgozás (pl. a MATLAB, Scilab, LabView, ... ).
✔ teljes körű lehetőségek lehetővé teszik, hogy finomhangolásához apps az Ön különleges igényeit. Ha egy funkció hiányzik, ne habozzon, kérje!
HOGYAN MŰKÖDIK?
A valós életben környezetben, szenzorok általában mérni zajok mellett a fizikai mennyiség az érdeklődés. A jelenlegi alkalmazás ad becslést a hozzáállás. Ahhoz, hogy a legjobb becslés szerint a hozzáállás az adatelemzés (EKF, UKF) használja. A szűrő célja, hogy elutasítsa az összes perturbációk, de ezt olyan hatékonyan, szüksége van különböző forrásokból származó mérések. Figyelembe véve, hogy érdekli a tájékozódás, és a készülék valóban egy inerciális mérőegység (IMU a giroszkóp, gyorsulásmérő és így tovább), a giroszkóp a szögsebességgel és a méréssorozat a gyorsulásmérő és magnetométerek, InertialNav valóban becsülni a hozzáállás a szűrőt.
Ez azt jelenti, megbecsülni a hozzáállás, InertialNav néha dobja információkat a szenzorok, hogy tart megbízhatatlan, vagy túl hangos - ez néha előnyben a hozzáállás mérések helyett a szögsebesség integráció és fordítva -, hogy minimalizálja a kovariancia a hiba. Továbbá, négy részből álló formula a tájolás miatt a becslés nagyon erős.
Továbbá, ha a GPS rendelkezésre áll, al-es helymeghatározás lehet beszerezni. Azaz, ez nem működik hatékonyan beltéri (drift pozíció és sebesség).
** Fontos **: attól függően, hogy a készüléken, kérjük, fontolja meg megy át a kovariancia beállításokat a legjobb becslés a hozzáállás! InertialNav figyelmen kívül hagyhatják a méréseket, amennyiben az nem megbízható. Ha úgy gondolja, az alkalmazás nem használja a giroszkóp, kérjük, ellenőrizze az eltérés beállításokat a giroszkóp.
EREDMÉNYEK
Adatok menthetők egy szöveges fájlt az SD-kártyán.
Adatok is küld át UDP helyi wifi hálózaton. Az adatokat elküldi a float (4 bájt, kis endian), az alábbiak:
[Idő, mért gyorsulás {X, Y, Z}, {Tájolás mért dőlés Yaw}, mágneses mező {X, Y, Z}, hangmagasság becslése, Roll becslése, Yaw becslés]
MINIMUM KÖVETELMÉNYEK
Minimum követelmények: gyorsulás, giroszkóp, magnetométerek.
Opcionális követelmények: GPS, kamera.
- Groundtrack mód csak akkor áll rendelkezésre, amikor a GPS be van kapcsolva,
- Headup kijelző csak akkor érhető el, ha a kamera áll rendelkezésre,
- Több panelek csak a 7 "és a fenti képernyő mérete.
Az alkalmazás biztosítja úgy ahogy van, mindenféle garancia nélkül. Az alkalmazás nincs hitelesítve navigációs célokra bármely intézmény vagy szervezet. Nem szabad használni navigációs eszköz a gépet!
Ha hibát találsz, kérjük, jelentse be őket e-mailben. Köszönjük!
Frissítve:
A biztonság annak megértésével kezdődik, hogy miként gyűjtik és osztják meg a fejlesztők az adataidat. Az adatvédelemmel és -biztonsággal kapcsolatos gyakorlat a használattól, a régiótól és életkortól függően változhat. A fejlesztő adta meg ezeket az információkat, és idővel frissítheti őket.
Nem osztanak meg adatokat harmadik felekkel
További információ arról, hogy miként deklarálják a fejlesztők a megosztást
Nem történt adatgyűjtés
További információ arról, hogy miként deklarálják a fejlesztők a gyűjtést
Újdonságok
Export track data to GPX file.
Upgrade compass with camera view.
Improve fragments management.
Minor bug fixes.
Thanks for reporting bugs. If you find an issue, just send me an email, I'll correct it promptly.
Upgrade compass with camera view.
Improve fragments management.
Minor bug fixes.
Thanks for reporting bugs. If you find an issue, just send me an email, I'll correct it promptly.