InertialNav
500+
Hasil download
Semua Umur
info
Tentang aplikasi ini
InertialNav App adalah toolbox untuk navigasi inersia. Menggunakan informasi dari sensor (misalnya accelerometer, gyroscope, magnetometer, dan GPS), bila tersedia, untuk memperoleh sikap, posisi dan informasi kecepatan.
Metode terbaru yang digunakan dalam InertialNav App untuk memberikan estimasi sikap handal dan kuat. InertialNav App dapat memberikan estimasi sikap yang, rata-rata, unbiaised oleh percepatan lokal, mengambil sebagian besar dari sensor kelas rendah umumnya tersedia di handset dan tablet.
Ini termasuk instrumen berikut:
✔ indikator sikap cakrawala / gyro buatan,
✔ altimeter,
✔ 3D kompas (gyro, magnet) yang bekerja di setiap orientasi,
✔ meteran kecepatan (kecepatan gerak, kecepatan vertikal),
✔ track tanah.
Filter optimal digunakan untuk memperkirakan seakurat mungkin sikap dan posisi perangkat. Ingatlah, meskipun, bahwa ponsel biasanya memiliki sensor berkualitas rendah.
Tambahan:
✔ Sebuah modus HUD memungkinkan menggunakan aplikasi untuk augmented reality.
✔ Anda dapat menampilkan Google Map untuk posisi Anda,
✔ Anda dapat memantau sensor di perangkat Android Anda,
✔ Anda dapat menyimpan pengukuran real-time dan estimasi ke dalam file GPX (GPS langkah saja), file teks atau, mengirim pengukuran ini selama jaringan internal wifi dengan UDP, untuk pengolahan pasca (misalnya dalam MATLAB, Scilab, LabView, ... ).
✔ set lengkap pilihan memungkinkan Anda untuk fine tune aplikasi untuk kebutuhan khusus Anda. Jika fitur yang hilang, jangan ragu untuk bertanya!
BAGAIMANA CARA KERJANYA?
Dalam lingkungan kehidupan nyata, sensor cenderung mengukur suara selain kuantitas fisik yang menarik. Aplikasi saat memberikan perkiraan sikap. Untuk memiliki estimasi terbaik dari sikap fusi data (EKF, UKF) digunakan. Filter tujuannya adalah untuk menolak semua gangguan, tetapi untuk melakukannya secara efisien, perlu berbagai sumber measurments. Mengingat kami tertarik oleh orientasi, dan perangkat Anda memang unit pengukuran inersia (IMU dengan giroskop, accelerometer dan sebagainya), menggunakan giroskop untuk kecepatan sudut dan satu set pengukuran dari accelerometers dan magnetometer, InertialNav memang bisa memperkirakan sikap dengan filter.
Artinya, untuk memperkirakan sikap, InertialNav kadang-kadang akan membuang informasi dari sensor yang dianggap tidak dapat diandalkan atau terlalu berisik - kadang-kadang dapat mendukung pengukuran sikap daripada integrasi kecepatan sudut dan sebaliknya - untuk meminimalkan kovarians dari kesalahan. Selanjutnya, formulasi angka empat untuk orientasi membuat estimasi sangat kuat.
Selain itu, jika GPS tersedia, sub meter positioning dapat diperoleh. Artinya, ini tidak dapat bekerja secara efisien di dalam ruangan (melayang di posisi dan kecepatan).
** PENTING **: tergantung pada perangkat Anda, silakan mempertimbangkan akan melalui pengaturan kovarians untuk estimasi terbaik dari sikap! InertialNav mungkin mengabaikan pengukuran jika dianggap tidak dapat diandalkan. Jika ANDA BERPIKIR aplikasi tidak menggunakan giroskop, silahkan LIHAT pengaturan varians untuk giroskop.
HASIL
Data dapat disimpan sebagai file teks pada kartu SD.
Data juga dapat mengirim melalui jaringan wifi lokal UDP. Data kirim sebagai pelampung (4 byte, kecil endian), sebagai berikut:
[Waktu, Terukur Percepatan {X, Y, Z}, {Terukur Orientasi Pitch, Roll, Yaw}, Medan Magnet {X, Y, Z}, pitch Perkirakan, Roll Perkirakan, Yaw Perkirakan]
PERSYARATAN MINIMUM
Persyaratan minimum: accelerometers, giroskop, magnetometer.
Persyaratan opsional: GPS, kamera.
- Modus Groundtrack hanya akan tersedia ketika GPS diaktifkan,
- Headup Tampilan hanya akan tersedia ketika kamera tersedia,
- Beberapa panel hanya tersedia untuk 7 "dan di atas ukuran layar.
Aplikasi ini disediakan sebagai-adalah, tanpa jaminan apapun. Aplikasi ini tidak bersertifikat untuk keperluan navigasi oleh instansi atau organisasi. Ini tidak boleh digunakan sebagai alat navigasi di pesawat!
Jika Anda menemukan bug, tolong laporkan mereka melalui email. Terima kasih!
Metode terbaru yang digunakan dalam InertialNav App untuk memberikan estimasi sikap handal dan kuat. InertialNav App dapat memberikan estimasi sikap yang, rata-rata, unbiaised oleh percepatan lokal, mengambil sebagian besar dari sensor kelas rendah umumnya tersedia di handset dan tablet.
Ini termasuk instrumen berikut:
✔ indikator sikap cakrawala / gyro buatan,
✔ altimeter,
✔ 3D kompas (gyro, magnet) yang bekerja di setiap orientasi,
✔ meteran kecepatan (kecepatan gerak, kecepatan vertikal),
✔ track tanah.
Filter optimal digunakan untuk memperkirakan seakurat mungkin sikap dan posisi perangkat. Ingatlah, meskipun, bahwa ponsel biasanya memiliki sensor berkualitas rendah.
Tambahan:
✔ Sebuah modus HUD memungkinkan menggunakan aplikasi untuk augmented reality.
✔ Anda dapat menampilkan Google Map untuk posisi Anda,
✔ Anda dapat memantau sensor di perangkat Android Anda,
✔ Anda dapat menyimpan pengukuran real-time dan estimasi ke dalam file GPX (GPS langkah saja), file teks atau, mengirim pengukuran ini selama jaringan internal wifi dengan UDP, untuk pengolahan pasca (misalnya dalam MATLAB, Scilab, LabView, ... ).
✔ set lengkap pilihan memungkinkan Anda untuk fine tune aplikasi untuk kebutuhan khusus Anda. Jika fitur yang hilang, jangan ragu untuk bertanya!
BAGAIMANA CARA KERJANYA?
Dalam lingkungan kehidupan nyata, sensor cenderung mengukur suara selain kuantitas fisik yang menarik. Aplikasi saat memberikan perkiraan sikap. Untuk memiliki estimasi terbaik dari sikap fusi data (EKF, UKF) digunakan. Filter tujuannya adalah untuk menolak semua gangguan, tetapi untuk melakukannya secara efisien, perlu berbagai sumber measurments. Mengingat kami tertarik oleh orientasi, dan perangkat Anda memang unit pengukuran inersia (IMU dengan giroskop, accelerometer dan sebagainya), menggunakan giroskop untuk kecepatan sudut dan satu set pengukuran dari accelerometers dan magnetometer, InertialNav memang bisa memperkirakan sikap dengan filter.
Artinya, untuk memperkirakan sikap, InertialNav kadang-kadang akan membuang informasi dari sensor yang dianggap tidak dapat diandalkan atau terlalu berisik - kadang-kadang dapat mendukung pengukuran sikap daripada integrasi kecepatan sudut dan sebaliknya - untuk meminimalkan kovarians dari kesalahan. Selanjutnya, formulasi angka empat untuk orientasi membuat estimasi sangat kuat.
Selain itu, jika GPS tersedia, sub meter positioning dapat diperoleh. Artinya, ini tidak dapat bekerja secara efisien di dalam ruangan (melayang di posisi dan kecepatan).
** PENTING **: tergantung pada perangkat Anda, silakan mempertimbangkan akan melalui pengaturan kovarians untuk estimasi terbaik dari sikap! InertialNav mungkin mengabaikan pengukuran jika dianggap tidak dapat diandalkan. Jika ANDA BERPIKIR aplikasi tidak menggunakan giroskop, silahkan LIHAT pengaturan varians untuk giroskop.
HASIL
Data dapat disimpan sebagai file teks pada kartu SD.
Data juga dapat mengirim melalui jaringan wifi lokal UDP. Data kirim sebagai pelampung (4 byte, kecil endian), sebagai berikut:
[Waktu, Terukur Percepatan {X, Y, Z}, {Terukur Orientasi Pitch, Roll, Yaw}, Medan Magnet {X, Y, Z}, pitch Perkirakan, Roll Perkirakan, Yaw Perkirakan]
PERSYARATAN MINIMUM
Persyaratan minimum: accelerometers, giroskop, magnetometer.
Persyaratan opsional: GPS, kamera.
- Modus Groundtrack hanya akan tersedia ketika GPS diaktifkan,
- Headup Tampilan hanya akan tersedia ketika kamera tersedia,
- Beberapa panel hanya tersedia untuk 7 "dan di atas ukuran layar.
Aplikasi ini disediakan sebagai-adalah, tanpa jaminan apapun. Aplikasi ini tidak bersertifikat untuk keperluan navigasi oleh instansi atau organisasi. Ini tidak boleh digunakan sebagai alat navigasi di pesawat!
Jika Anda menemukan bug, tolong laporkan mereka melalui email. Terima kasih!
Diupdate pada
Keamanan dimulai dengan memahami cara developer mengumpulkan dan membagikan data Anda. Praktik privasi dan keamanan data dapat bervariasi berdasarkan penggunaan, wilayah, dan usia Anda. Developer memberikan informasi ini dan dapat memperbaruinya seiring waktu.
Tidak ada data yang dibagikan kepada pihak ketiga
Pelajari lebih lanjut cara developer menyatakan pembagian data
Tidak ada data yang dikumpulkan
Pelajari lebih lanjut cara developer menyatakan pengumpulan data
Yang baru
Export track data to GPX file.
Upgrade compass with camera view.
Improve fragments management.
Minor bug fixes.
Thanks for reporting bugs. If you find an issue, just send me an email, I'll correct it promptly.
Upgrade compass with camera view.
Improve fragments management.
Minor bug fixes.
Thanks for reporting bugs. If you find an issue, just send me an email, I'll correct it promptly.