Robotics Engineering

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このアプリについて

로보틱스엔지니어링응용프로그램에서는로봇공학의기초에대한기본지식을제공합니다。

►アプリケーションは、ロボットデザインのこの急速に進歩している専門領域のステップバイステップ設計プロセスを介してユーザーを取ります。このアプリケーションは、ロボットの機械部品を設計する方法の重要かつ詳細な方法と例をプロのエンジニアと学生に提供し、システム。ロボット、部品、機械、システムの設計と構築を実践的にカバーすることなく、設計の電気的側面と制御面を重視しています。

►ロボティクスの社会的、倫理的な意味合いに関する技術基盤から、この分野の業績を包括的に収集し、ロボットの新たな課題へのさらなる進歩を前提としています。

►この完全なガイドは、ロボット工学への入門的なアプローチを取って、自分のロボットを構築するのに必要なエレクトロニクス、メカニック、プログラミングのスキルをユーザに導きます。このアプリケーションは、ロボット機構の幾何学モデルに焦点を当てています。回転行列と方程式行列と四元数。オブジェクトの姿勢と変位は、同次変換行列で数学的に扱われます。

►アプリケーションは、ロボットの運動学、ダイナミクス、関節レベルの制御、カメラモデル、画像処理、フィーチャ抽出、エピポーラジオメトリの基本を実践し、ビジュアルサーボシステムにまとめました。

❰有用なもの - ロボット工学、自動システム、電気機械工学、国際経済学、人工知能、機械知覚の研究者および大学院生。
ヒューマノイド、宇宙ロボット、産業オートメーション

☆最後に、アプリケーションは、上記のパラダイムの開発のために、研究のさまざまな方法論、潜在的な教育アプリケーション、人間とロボットの相互作用の概念から出てきた貢献と限界について議論する。☆

【対象は以下に記載しています】

⇢ロボティクス：はじめに
⇢ロボティクス：ロボットの範囲と限界
Robロボットシステムの分類
⇢ロボットの現在の用途
ロボットの構成要素
Industrial産業用ロボットとは何ですか？
Robロボットの利点
ロボットオートメーションにおけるオブジェクトの位置と方向
Manマニピュレータのキネマティクス - 正逆
Manマニピュレータの運動学：速度解析
Robロボットの音声認識システムはどのように機能していますか？
Robロボットの光センサー
Robロボットのビジョンシステム
Engineeringエンジニアリングと製造におけるロボット
⇢ロボティクス：ロボットの構築
⇢ロボット：産業用ロボットまたはマニピュレータの構造：ベースボディのタイプ - I
⇢ロボット：産業用ロボットまたはマニピュレータの構造：ベースボディのタイプ - II
⇢操作ロボットシステム：手動式ロボット
Robロボットビルディングに必要なマルチメータの特長
Res抵抗の測定抵抗
Robロボットビルド用マルチメータのオプション機能
⇢可変抵抗器：ポテンショメータの識別
LM LM393電圧比較器チップ
LED LEDランプのテスト方法
⇢基本的なLEDアトリビュート
⇢関節ロボット - SCARAとPUMA
ロボットの基体：多関節ロボットベース
ロボットのベースボディ：球面ベースロボット - 制御と応用
⇢操作ロボットシステム：遠隔制御ロボットまたは遠隔操作ロボット
⇢球面ベースロボット：建設作業場
ロボットの基体：円筒基部ロボット
Robロボット技術入門
Engineeringエンジニアリングにおけるロボット工学の利点
⇢メディカルロボティクス
Dec廃業した産業用ロボットの取り扱い
RobロボットのPIDループチューニング方法
ホンダ・アシモ - 自宅のロボットにはどのくらいの時間がかかりますか？
Robロボットの脳と体
Robロボットの未来
⇢操作ロボットシステム：自動型ロボット
Robロボットビルにおけるマルチメータの推奨追加機能
⇢抵抗の識別と購入
⇢自己学習制御システムの概念を簡略化
⇢オートメーション
robotロボットの種類
robotロボット工学に必要な研究
Robロボットの技術

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