NetSimple

Ferdinand Stueckler

ამ აპის შესახებ

იმ მიზნით, რომ app კონტროლი დისტანციური აპარატურა მოსწონს Arduino, Netduino, Raspberry Pi ...
ოქმი TCP / IP (კლიენტი).

UP: 0, ძალა 0
DOWN: 0, -power 0
LEFT: -power, ძალა 0
RIGHT: ძალა, ძალა, 0
MIDDLE: 0, 0, 0 ან 0, 0, ელექტრო (Zero აქტიური)

Byte რეჟიმი: 3 პოზიციები გადაეცემა 3 bytes (default)
ASCII რეჟიმი: 3 პოზიციები გადაეცემა როგორც ტექსტი მძიმით გამოყოფილი (დასრულდა \ n)
სხდომაზე უმოქმედო: ყოველი გადაცემა Serated დაკავშირებით
სხდომაზე აქტიური კავშირი არასოდეს იხურება, მაგრამ საჭიროების შემთხვევაში ავტომატური ხელახლა (default)
Zero უმოქმედო არ დაბრუნების ნულოვანი ღირებულებები გათავისუფლების შემდეგ
Zero აქტიური: Auto დაბრუნების ნულოვანი ღირებულებები გათავისუფლების შემდეგ

ნიმუში კოდი სერვერზე Raspberry Pi:

# include "stdio.h"
# include "Stdlib.h"
# include "string.h"
# include "unistd.h"
# include "sys / types.h"
# include "sys / socket.h"
# include "netinet / in.h"

ბათილად შეცდომა (const char * msg)
{
    perror (msg);
    exit (1);
}

int ძირითადი (int argc, char * argv [])
{
    int sockfd, newsockfd, portno, n;
    socklen_t clilen;
    char ბუფერული [256];
    struct sockaddr_in serv_addr, cli_addr;
    
    sockfd = socket (AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    თუ (sockfd <0)
         შეცდომა ( "შეცდომა გახსნა ბუდე");

    bzero ((char *) და serv_addr, sizeof (serv_addr));
    portno = 12345;

    serv_addr.sin_family = AF_INET;
    serv_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    serv_addr.sin_port = htons (portno);
    თუ (bind (sockfd (struct sockaddr *)
           და Serv_addr, sizeof (serv_addr)) <0)
                შეცდომა ( "შეცდომა სავალდებულო");

    ხოლო (1)
    {
         მოვუსმინოთ (sockfd, 5);
         clilen = sizeof (cli_addr);
         newsockfd = მიიღოს (sockfd (struct sockaddr *)
               და Cli_addr, და clilen);
         თუ (newsockfd <0)
               შეცდომა ( "შეცდომა მიიღოს");

         ხოლო (1)
         {
               bzero (ბუფერული, 256);
               n = წავიკითხე (newsockfd, ბუფერული, 3);
               თუ (n <3)
               {
                     შეცდომა ( "კითხვის შეცდომა socket");
                     მოხსნა;
               }

               float tmp1 = (float) ბუფერული [0];
               თუ (tmp1> 127)
                     tmp1 - = 256;

               float tmp2 = (float) ბუფერული [1];
               თუ (tmp2> 127)
                      tmp2 - = 256;

               ათწილადი tmp3 = (float) ბუფერული [2];
               თუ (tmp3> 127)
                      Tmp3 - = 256;

               printf ( "% d% d% d \ n", (int) tmp1, (int) tmp2, (int) tmp3);
         }
         ახლოს (newsockfd);
     }
     ახლოს (sockfd);
     დაბრუნებას 0;
}