InertialNav

JTO

앱 정보

InertialNav 앱은 관성 항법을위한 도구입니다. 가능한 경우는 태도, 위치 및 속도 정보를 추출하려면, 센서로부터 정보를 (예를 들어, 가속도계, 자이로 스코프, 자력계, 그리고 GPS)를 사용합니다.
최근의 방법은 안정적이고 강력한 태도 추정을 제공하기 위해 InertialNav 앱에 사용됩니다. InertialNav 앱은 휴대폰과 정제에 일반적으로 사용 가능한 낮은 수준의 센서로부터 가장을 가지고, 지역의 가속도에 의해 unbiaised 평균적이며, 자세 추정을 제공 할 수 있습니다.

그것은 다음과 같은 도구를 포함합니다 :
 ✔ 인공 지평선 / 자이로 태도 표시기
 ✔ 고도계,
 모든 방향에서 작동 ✔ 3D 나침반 (자이로 컴퍼스, 자석)
 ✔ 속도 측정기 (대지 속도, 수직 속도)
 ✔ 지상 추적합니다.
최적의 필터는 정확하게 장치의 가능한 자세와 위치로 추정하는 데 사용됩니다. 명심는하지만, 그 전화는 일반적으로 낮은 품질의 센서가 있습니다.

: 또한
 ✔ HUD 모드는 증강 현실 응용 프로그램을 사용 할 수 있습니다.
 ✔ 당신은 당신의 위치를​​ 구글지도를 표시 할 수 있습니다
 ✔ 당신은 당신의 안드로이드 장치에 센서를 모니터링 할 수 있습니다
 ✔ 당신은 MATLAB, SciLab 경우, LabVIEW로 (사후 처리를 위해, GPX 파일 (GPS 만 측정), 텍스트 파일 또는 UDP와 와이파이 내부 네트워크를 통해 이러한 측정을 보낼로 예를 들면 실시간 측정과 추정을 저장할 수 ... ).
 옵션 ✔ 완전한 세트는 당신의 특별한 요구에 조정에게 응용 프로그램을 미세 할 수 있습니다. 기능이없는 경우, 요청하는 것을 망설이지 않는다!


IT는 어떻게 작동합니까?
실제 생활 환경에서 센서는 관심의 물리량뿐만 아니라 소음을 측정하는 경향이있다. 현재 응용 프로그램은 태도의 견적을 제공합니다. 데이터 융합 (EKF, UKF)을 사용 태도의 최선의 추정을받습니다. 필터의 목적은 모든 섭동을 거부하는 것입니다,하지만 너무 효율적으로 수행하기 위해서는 성과 지표의 다른 소스가 필요합니다. 우리는 방향에 관심이 있고, 장치가 각속도와 가속도계 및 자력계에서 측정 세트의 자이로 스코프를 사용하여 실제로 관성 측정 장치 (자이로 스코프, 가속도계 등과 IMU)입니다 고려 InertialNav 참과 태도를 추정 할 수 필터입니다.
태도를 추정하는, 즉, InertialNav은 때때로 불안정하거나 너무 시끄러운 판단하는 센서로부터 정보를 삭제합니다 - 때로는 오히려 각속도 통합 반대보다 태도 측정을 선호 할 수 있습니다 - 오류의 공분산을 최소화 할 수 있습니다. 또한, 방향을 쿼터니언 정립 추정은 매우 강력합니다.
GPS를 사용할 수있는 경우 또한, 서브 미터의 위치를​​ 얻을 수 있습니다. 즉,이 (위치와 속도의 드리프트) 효율적으로 실내에서 작동하지 않을 수 있습니다.

** 중요 ** : 장치에 따라 태도의 최고 추정 공분산 설정을 통해가는 고려하시기 바랍니다! 신뢰할 수없는 것으로 간주하는 경우 InertialNav는 측정을 무시 할 수 있습니다. 당신이 애플 리케이션은 자이로 스코프를 사용하지 않는 생각한다면, 자이로 스코프 분산 설정을 확인하십시오.


OUTPUTS
데이터는 SD 카드에 텍스트 파일로 저장할 수 있습니다.
데이터는 UDP 로컬 와이파이 네트워크를 통해 전송 될 수 있습니다. 데이터는 다음과 같이 플로트 (4 바이​​트, 리틀 엔디안)로 보낼 수 있습니다 :
[시간 측정 가속도 {X, Y, Z}, 측정 방향 {피치, 롤, 요}, 자기장 {X, Y, Z}, 피치 견적, 롤 견적, 요 견적]


최소 요구 사항
최소 요구 사항 : 가속도계, 자이로 스코프, 자력계.
선택적 요구 사항 : GPS, 카메라.
  - GPS를 사용하는 경우 Groundtrack 모드 만 사용할 수 있습니다
  - 카메라를 사용할 때 HeadUp 디스플레이에만 사용할 수
  - 7 만 이용 가능 다수의 패널 "을 위의 화면 크기입니다.

-이 같은 응용 프로그램은 어떠한 보증없이 제공됩니다. 응용 프로그램은 어떤 기관이나 조직이 탐색을 목적으로 인증되지 않았습니다. 그것은 평면에서 탐색 도구로 사용해서는 안됩니다!

당신이 버그를 발견하면 이메일로 통지 해주기 바랍니다. 감사합니다!

새로운 기능

Export track data to GPX file.
Upgrade compass with camera view.
Improve fragments management.
Minor bug fixes.

Thanks for reporting bugs. If you find an issue, just send me an email, I'll correct it promptly.