Robot Line Follower Micro
ປະກອບມີໂຄສະນາ
1 ພັນ+
ດາວໂຫຼດ
ທຸກຄົນ
info
ກ່ຽວກັບແອັບນີ້
ອອນໄລນ໌ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນແມ່ນປະເພດຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ໄດ້ຖືກລວມເຂົ້າໃນປະເພດຂອງຫຸ່ນຍົນໂທລະສັບມືຖືໄດ້ຖືກອອກແບບເພື່ອເຮັດວຽກອັດຕະໂນມັດແລະຫຸ່ນຍົນນີ້ມີຄວາມສາມາດທີ່ຈະສາມາດກວດສອບສາຍ (ສ່ວນຫຼາຍແມ່ນສີດໍາແລະສີຂາວ) ແລະຍ້າຍອອກໄປປະຕິບັດຕາມ (ດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້) ສາຍທີ່ມີຢູ່ແລ້ວໃນນາມຫລິ້ນກິລາໄດ້.
ລະບົບຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນທີ່ໃຊ້ການອອກແບບເພື່ອຈະກ້າວຫນ້າໄປຕາມເສັ້ນທາງຂອງສາຍທີ່ມີຢູ່ແລ້ວແລະ maneuvering sensor motion ອີງຕາມສະພາບການທີ່ຍັງສາມາດປະຕິບັດຕາມເສັ້ນນັ້ນ. ຫຸ່ນຍົນຂອງປະເພດນີ້ແມ່ນຂ້ອນຂ້າງຫຼາຍຂອງຄວາມສົນໃຈສໍາລັບຜູ້ທີ່ມີພຽງແຕ່ການຮຽນຮູ້ເຕັກໂນໂລຊີຫຸ່ນຍົນໄດ້. ເຖິງແມ່ນວ່າການແຂ່ງຂັນ Line ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນ, ມັກຈະຈັດຂຶ້ນໃນວັນປົກກະຕິຢູ່ໃນວິທະຍາໄລຕ່າງໆໃນອິນໂດເນເຊຍ. ໃນພາກສະຫນາມຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຂອງການປະເພດນີ້ແມ່ນມັກຈະນໍາໃຊ້ເພື່ອຍ້າຍສິນຄ້າຈາກສະຖານທີ່ຫນຶ່ງກັບຄົນອື່ນ.
ຫຸ່ນຍົນທັດຕໍ່ໄປນີ້ໄດ້ຖືກແບ່ງອອກເປັນສອງປະເພດ:
ການປຽບທຽບທັດຕໍ່ໄປນີ້ຫຸ່ນຍົນ
ອອນໄລນ໌ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນ Microcontroller (Programming)
ການປຽບທຽບທັດຕໍ່ໄປນີ້ຫຸ່ນຍົນໂດຍປົກກະຕິການນໍາໃຊ້ອົງປະກອບ Transistor ແລະ Op Amp IC ເປັນອົງປະກອບຕົ້ນຕໍແລະຄົນຂັບລົດ motor IC, ແຕ່ວ່າບາງຄົນກໍາລັງໃຊ້ relay ເປັນຄວບຄຸມມໍເຕີ dc ຂອງນາງ. ການປຽບທຽບທັດຕໍ່ໄປນີ້ຫຸ່ນຍົນປົກກະຕິແລ້ວມີການຕັ້ງຄ່າປຸ່ມຈໍານວນຫນຶ່ງທີ່ມີຫນ້າທີ່ສະເພາະ, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງໃນການຕິດຕາມການເລືອກສີ, ການອ່ານ / ໄວ້, ຍັງປຸ່ມ turbo ໄດ້ອອນໄລນ໌ສໍາລັບການສິດໄວຫຼາຍ. ການປຽບທຽບທັດຕໍ່ໄປນີ້ຫຸ່ນຍົນໃນເວລາທີ່ເບິ່ງຈາກການເຄື່ອນໄຫວໃນເວລາທີ່ການກວດສອບເຂົ້າອອນໄລນ໌ຫຸ່ນຍົນຍັງເບິ່ງຄືວ່າ rough ປະຕິບັດຕາມເສັ້ນເນື່ອງຈາກວ່າລະບົບການເຮັດວຽກຍັງນໍາໃຊ້ລະບົບ On / Off. ແຕ່ທີ່ໃຊ້ເວລານີ້ພວກເຮົາບໍ່ໄດ້ປຶກສາຫາລື Analog ທັດຕໍ່ໄປນີ້ຫຸ່ນຍົນແຕ່ວ່າຈະໄດ້ຮັບການປຶກສາຫາລືແມ່ນບັນທັດຕໍ່ໄປຫຸ່ນຍົນຈຸນລະພາກ.
ອອນໄລນ໌ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນ Microcontroller ໂດຍປົກກະຕິການນໍາໃຊ້ເປັນ microcontroller ຫຸ່ນຍົນສະຫມອງ, microcontroller ທີ່ສາມາດໄດ້ຮັບການນໍາໃຊ້ກັບຕໍາ່ສຸດທີ່ຂອງລະບົບຫຼືຍັງສາມາດນໍາໃຊ້ arduino ແຕ່ທີ່ໃຊ້ເວລານີ້ຫຸ່ນຍົນຈະໄດ້ຮັບການປຶກສາຫາລືໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການນໍາໃຊ້ປະເພດໄມ ATmega16 / 32. ຄວາມແຕກຕ່າງກັນທີ່ມີການປຽບທຽບເປັນແນວໃດ? ອອນໄລນ໌ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນ Microcontroller ໃນໂຄງການທີ່ມີລະບົບ PID ນັ້ນຫຸ່ນຍົນເຂົ້າ finer ແລະການສ້າງຕັ້ງເຊັນເຊີສາມາດກວດສອບສາຍສີດໍາຫຼືສີຂາວອັດຕະໂນມັດ, ໃນນອກຈາກນັ້ນຫຸ່ນຍົນອອນໄລນ໌ຕິດຕາມ microcontroller ສາມາດໄດ້ຮັບການດໍາເນີນໂຄງການຕາມນາມຫລິ້ນກິລາ / ການຕິດຕາມເພື່ອປະກອບເປັນສາຍທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
Microcontroller Line ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນໃນນາມຫລິ້ນກິລາໄດ້ລົງມີທີ່ດໍາເນີນໂຄງການໂດຍຜ່ານຄອມພິວເຕີຈໍານວນຫນຶ່ງແມ່ນໂຄງການໂດຍກົງ dirobotnya ທົ່ວໄປວ່າການວາງແຜນເສັ້ນທາງໃນດ້ານເຊື້ອຊາດຂອງຫຸ່ນຍົນ LF ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໂດຍຜູ້ເຂົ້າຮ່ວມໃນດ້ານເຊື້ອຊາດ.
Microcontroller ທັດຕໍ່ໄປນີ້ຫຸ່ນຍົນແມ່ນຍັງມີຫຼາຍງ່າຍດາຍແລະພຽງແຕ່ເປັນການຮຽນຮູ້ດິນອອນໄລນ໌ຕິດຕາມເນື່ອງຈາກວ່າເຂົາເຈົ້າໄດ້ຖືກດໍາເນີນໂຄງການທີ່ມີຄອມພິວເຕີເພື່ອໃຫ້ມີລະບຸໄວ້ໂດຍສະເພາະສໍາລັບການເຊື້ອຊາດ, ແຕ່ວ່ານີ້ແມ່ນດີພຽງພໍທີ່ຈະພຽງແຕ່ຮູ້ວ່າພື້ນຖານໂຣ Line ຕາມ microcontroller.
ລະບົບຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນທີ່ໃຊ້ການອອກແບບເພື່ອຈະກ້າວຫນ້າໄປຕາມເສັ້ນທາງຂອງສາຍທີ່ມີຢູ່ແລ້ວແລະ maneuvering sensor motion ອີງຕາມສະພາບການທີ່ຍັງສາມາດປະຕິບັດຕາມເສັ້ນນັ້ນ. ຫຸ່ນຍົນຂອງປະເພດນີ້ແມ່ນຂ້ອນຂ້າງຫຼາຍຂອງຄວາມສົນໃຈສໍາລັບຜູ້ທີ່ມີພຽງແຕ່ການຮຽນຮູ້ເຕັກໂນໂລຊີຫຸ່ນຍົນໄດ້. ເຖິງແມ່ນວ່າການແຂ່ງຂັນ Line ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນ, ມັກຈະຈັດຂຶ້ນໃນວັນປົກກະຕິຢູ່ໃນວິທະຍາໄລຕ່າງໆໃນອິນໂດເນເຊຍ. ໃນພາກສະຫນາມຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຂອງການປະເພດນີ້ແມ່ນມັກຈະນໍາໃຊ້ເພື່ອຍ້າຍສິນຄ້າຈາກສະຖານທີ່ຫນຶ່ງກັບຄົນອື່ນ.
ຫຸ່ນຍົນທັດຕໍ່ໄປນີ້ໄດ້ຖືກແບ່ງອອກເປັນສອງປະເພດ:
ການປຽບທຽບທັດຕໍ່ໄປນີ້ຫຸ່ນຍົນ
ອອນໄລນ໌ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນ Microcontroller (Programming)
ການປຽບທຽບທັດຕໍ່ໄປນີ້ຫຸ່ນຍົນໂດຍປົກກະຕິການນໍາໃຊ້ອົງປະກອບ Transistor ແລະ Op Amp IC ເປັນອົງປະກອບຕົ້ນຕໍແລະຄົນຂັບລົດ motor IC, ແຕ່ວ່າບາງຄົນກໍາລັງໃຊ້ relay ເປັນຄວບຄຸມມໍເຕີ dc ຂອງນາງ. ການປຽບທຽບທັດຕໍ່ໄປນີ້ຫຸ່ນຍົນປົກກະຕິແລ້ວມີການຕັ້ງຄ່າປຸ່ມຈໍານວນຫນຶ່ງທີ່ມີຫນ້າທີ່ສະເພາະ, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງໃນການຕິດຕາມການເລືອກສີ, ການອ່ານ / ໄວ້, ຍັງປຸ່ມ turbo ໄດ້ອອນໄລນ໌ສໍາລັບການສິດໄວຫຼາຍ. ການປຽບທຽບທັດຕໍ່ໄປນີ້ຫຸ່ນຍົນໃນເວລາທີ່ເບິ່ງຈາກການເຄື່ອນໄຫວໃນເວລາທີ່ການກວດສອບເຂົ້າອອນໄລນ໌ຫຸ່ນຍົນຍັງເບິ່ງຄືວ່າ rough ປະຕິບັດຕາມເສັ້ນເນື່ອງຈາກວ່າລະບົບການເຮັດວຽກຍັງນໍາໃຊ້ລະບົບ On / Off. ແຕ່ທີ່ໃຊ້ເວລານີ້ພວກເຮົາບໍ່ໄດ້ປຶກສາຫາລື Analog ທັດຕໍ່ໄປນີ້ຫຸ່ນຍົນແຕ່ວ່າຈະໄດ້ຮັບການປຶກສາຫາລືແມ່ນບັນທັດຕໍ່ໄປຫຸ່ນຍົນຈຸນລະພາກ.
ອອນໄລນ໌ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນ Microcontroller ໂດຍປົກກະຕິການນໍາໃຊ້ເປັນ microcontroller ຫຸ່ນຍົນສະຫມອງ, microcontroller ທີ່ສາມາດໄດ້ຮັບການນໍາໃຊ້ກັບຕໍາ່ສຸດທີ່ຂອງລະບົບຫຼືຍັງສາມາດນໍາໃຊ້ arduino ແຕ່ທີ່ໃຊ້ເວລານີ້ຫຸ່ນຍົນຈະໄດ້ຮັບການປຶກສາຫາລືໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການນໍາໃຊ້ປະເພດໄມ ATmega16 / 32. ຄວາມແຕກຕ່າງກັນທີ່ມີການປຽບທຽບເປັນແນວໃດ? ອອນໄລນ໌ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນ Microcontroller ໃນໂຄງການທີ່ມີລະບົບ PID ນັ້ນຫຸ່ນຍົນເຂົ້າ finer ແລະການສ້າງຕັ້ງເຊັນເຊີສາມາດກວດສອບສາຍສີດໍາຫຼືສີຂາວອັດຕະໂນມັດ, ໃນນອກຈາກນັ້ນຫຸ່ນຍົນອອນໄລນ໌ຕິດຕາມ microcontroller ສາມາດໄດ້ຮັບການດໍາເນີນໂຄງການຕາມນາມຫລິ້ນກິລາ / ການຕິດຕາມເພື່ອປະກອບເປັນສາຍທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
Microcontroller Line ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນໃນນາມຫລິ້ນກິລາໄດ້ລົງມີທີ່ດໍາເນີນໂຄງການໂດຍຜ່ານຄອມພິວເຕີຈໍານວນຫນຶ່ງແມ່ນໂຄງການໂດຍກົງ dirobotnya ທົ່ວໄປວ່າການວາງແຜນເສັ້ນທາງໃນດ້ານເຊື້ອຊາດຂອງຫຸ່ນຍົນ LF ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໂດຍຜູ້ເຂົ້າຮ່ວມໃນດ້ານເຊື້ອຊາດ.
Microcontroller ທັດຕໍ່ໄປນີ້ຫຸ່ນຍົນແມ່ນຍັງມີຫຼາຍງ່າຍດາຍແລະພຽງແຕ່ເປັນການຮຽນຮູ້ດິນອອນໄລນ໌ຕິດຕາມເນື່ອງຈາກວ່າເຂົາເຈົ້າໄດ້ຖືກດໍາເນີນໂຄງການທີ່ມີຄອມພິວເຕີເພື່ອໃຫ້ມີລະບຸໄວ້ໂດຍສະເພາະສໍາລັບການເຊື້ອຊາດ, ແຕ່ວ່ານີ້ແມ່ນດີພຽງພໍທີ່ຈະພຽງແຕ່ຮູ້ວ່າພື້ນຖານໂຣ Line ຕາມ microcontroller.
ອັບເດດແລ້ວເມື່ອ
ຄວາມປອດໄພເລີ່ມດ້ວຍການເຂົ້າໃຈວ່ານັກພັດທະນາເກັບກຳ ແລະ ແບ່ງປັນຂໍ້ມູນຂອງທ່ານແນວໃດ. ວິທີປະຕິບັດກ່ຽວກັບຄວາມເປັນສ່ວນຕົວ ແລະ ຄວາມປອດໄພຂອງຂໍ້ມູນອາດຈະແຕກຕ່າງກັນອີງຕາມການນຳໃຊ້, ພາກພື້ນ ແລະ ອາຍຸຂອງທ່ານ. ນັກພັດທະນາໃຫ້ຂໍ້ມູນນີ້ ແລະ ອາດຈະອັບເດດມັນເມື່ອເວລາຜ່ານໄປ.
ບໍ່ໄດ້ໄດ້ແບ່ງປັນຂໍ້ມູນກັບພາກສ່ວນທີສາມ
ສຶກສາເພີ່ມເຕີມ ກ່ຽວກັບວ່ານັກພັດທະນາປະກາດການແບ່ງປັນຂໍ້ມູນແນວໃດ
ບໍ່ໄດ້ເກັບກຳຂໍ້ມູນ
ສຶກສາເພີ່ມເຕີມ ກ່ຽວກັບວ່ານັກພັດທະນາປະກາດການເກັບກຳຂໍ້ມູນແນວໃດ