MiniGroundControl yra paprasta antžeminė valdymo stotis, skirta ArduPilot varomiems UAV. Tai nėra visų funkcijų turintis GCS, kaip „Mission Planner“ ar „QGroundControl“. Šio projekto tikslas – sukurti paprastą, pakankamai atsitiktiniam skrydžiui skirtą GCS, sukurtą specialiai telefonams. Nors „Mission Planner“ ir „QGroundControl“ yra galingi, jų vartotojo sąsaja yra skirta kompiuteriui ir gali būti nelengva naudoti telefonuose. Norint naudoti MiniGroundControl, jums reikia USB OTG adapterio ir SiK telemetrijos radijo arba tiesiogiai prijunkite telefoną prie skrydžio valdiklio.
Šiame projekte naudojamas mik3y usb-serial-for-android ir dronefleet MAVLink SDK
Šiame projekte naudojama piktograma, sukurta Rudes Studio ir atsisiųsta iš iconfinder kaip programos piktograma pagal CC BY 3.0