Pagrindinis robotų sistemos elementas yra programavimo programinė įranga. "ENGINO®" sukūrė specialią programinę įrangą KEIRO, kuri yra blokinė programavimo platforma, leidžianti įvairius programavimo būdus, priklausomai nuo vartotojo poreikių ir galimybių.
Robotas taip pat gali būti užprogramuotas rankiniu būdu, naudodamas riedmenų mygtukus. Programinė įranga naudojama programos redagavimui ir sudėtingų funkcijų pridėjimui naudojant patogią srauto diagrama sąsają.