Wireless IMU
4,0star
550 apžvalgų
100 tūkst.+
Atsisiuntimai
Visiems
info
Apie šią programą
Ši programa siunčia matavimus iš savo telefono inercijos daviklių per UDP kaip CSV (kableliais atskirtos reikšmės) prie kompiuterio jūsų tinklo.
Tai paverčia jūsų telefoną į bevielio inercinės matavimo sistemos (IMU).
Šie jutikliai yra palaikomi:
- Akselerometro
- Giroskopas
- Magnetometras
Jei jūsų telefonas turi ne visi jutikliai, tik galima jutiklis duomenys perduodami.
Pavyzdys UDP paketas:
890,71558, 3, 0.076, 9,809, 0,565, 4, -0,559, 0.032, -0,134, 5, -21,660, -36,960, -28,140
Laiko žymą [sek], sensorid, kad x, y, z, sensorid, kad x, y, z, sensorid, kad x, y, z
Jutiklio ID:
3 - Akselerometro (m / s ^ 2)
4 - giroskopas (rad / s)
5 - Magnetometras (mikro-Tesla UT)
Galite paleisti šią programą fone.
Įspėjimas langas, jei nesate prisijungę prie WiFi tinklą.
Pavyzdyje vaizdo, srovė yra tiesiogiai apdoroja Matlab scenarijų Kalman filtravimas. Bet tai iki jums, ką jūs darote su duomenimis.
Su šia Python scenarijų galite užfiksuoti UDP duomenų srautą iš savo telefono:
# ------------------------------------------------- ------
importo lizdas, pėdsakų
priimančiosios = ''
Uosto = 5555
s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST 1)
s.bind ((priimančioji, uostas))
o 1:
pabandykite:
pranešimą, adresą = s.recvfrom (8192)
Spausdinti pranešimą
išskyrus (KeyboardInterrupt, SystemExit):
kelti
išskyrus:
traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------
Tai paverčia jūsų telefoną į bevielio inercinės matavimo sistemos (IMU).
Šie jutikliai yra palaikomi:
- Akselerometro
- Giroskopas
- Magnetometras
Jei jūsų telefonas turi ne visi jutikliai, tik galima jutiklis duomenys perduodami.
Pavyzdys UDP paketas:
890,71558, 3, 0.076, 9,809, 0,565, 4, -0,559, 0.032, -0,134, 5, -21,660, -36,960, -28,140
Laiko žymą [sek], sensorid, kad x, y, z, sensorid, kad x, y, z, sensorid, kad x, y, z
Jutiklio ID:
3 - Akselerometro (m / s ^ 2)
4 - giroskopas (rad / s)
5 - Magnetometras (mikro-Tesla UT)
Galite paleisti šią programą fone.
Įspėjimas langas, jei nesate prisijungę prie WiFi tinklą.
Pavyzdyje vaizdo, srovė yra tiesiogiai apdoroja Matlab scenarijų Kalman filtravimas. Bet tai iki jums, ką jūs darote su duomenimis.
Su šia Python scenarijų galite užfiksuoti UDP duomenų srautą iš savo telefono:
# ------------------------------------------------- ------
importo lizdas, pėdsakų
priimančiosios = ''
Uosto = 5555
s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST 1)
s.bind ((priimančioji, uostas))
o 1:
pabandykite:
pranešimą, adresą = s.recvfrom (8192)
Spausdinti pranešimą
išskyrus (KeyboardInterrupt, SystemExit):
kelti
išskyrus:
traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------
Atnaujinta
Norint užtikrinti saugą pirmiausia reikia suprasti, kaip kūrėjai renka ir bendrina jūsų duomenis. Duomenų privatumo ir saugos praktika gali skirtis, atsižvelgiant į jūsų naudojimą, regioną ir amžių. Kūrėjas pateikė šią informaciją ir gali atnaujinti per laiką.
Jokie duomenys nėra bendrinami su trečiosiomis šalimis
Sužinokite daugiau, kaip kūrėjai apibrėžia bendrinimą
Nerenkami jokie duomenys
Sužinokite daugiau, kaip kūrėjai apibrėžia rinkimą
Įvertinimai ir apžvalgos
4,0
532 apžvalgos
Kas naujo
- Screen rotation problem fixed
- Bug fix (app was not sending data)
- Bug fix (app was not sending data)