Gyvybės Žemėje evoliucijos istorija yra padalinta į keturis amžius: Hadean, Archean, Proterozoic ir Phanerozoic. Phanerozoic apima tris laikmečius: paleozojaus, mezozojaus ir cenozojaus. Per daugiau nei 4 milijardus evoliucijos metų atsirado daug paprastų organizmų, sudėtingų augalų ir gyvūnų.
Homo genties evoliucija truko 2 milijonus metų. Per tą laiką atsirado ir išnyko daugybė žmonių rūšių. Pirmųjų žmogaus genties rūšių protėvis galėjo būti Australopithecus afarensis. Pagrindiniai žmogaus evoliucijos etapai yra Homo habilis, Homo ergaster, Homo erectus, Homo heidelbergensis, Neanderthal ir Homo sapiens.
Biologinė evoliucija yra laukinės gamtos vystymasis. Pagrindines varomąsias evoliucijos jėgas atrado Charlesas Darwinas. Jis paaiškino evoliuciją natūralios atrankos, paveldimo kitimo ir egzistencijos kovos prasme.