Магарето е домашно животно во семејството на коњи. Потекнува од африканскиот див магаре Equus africanus и се користи како работно животно најмалку 5000 години. Во светот има повеќе од 40 милиони магариња, главно во неразвиените земји, каде што главно се користат како влечни или чопори. Работните магариња често се поврзуваат со оние кои живеат на или под нивото на егзистенција. Мал број магариња се чуваат за размножување или како домашни миленици во развиените земји.