InertialNav

JTO

За апликацијава

InertialNav App е Лента со алатки за инертен навигација. Таа користи информации од сензори (на пример, акцелерометар, жироскоп, магнетометар, и GPS), кога на располагање, за да се изведе став, позиција и информации брзина.
Последни методи се користат во InertialNav App за да се обезбеди сигурен и цврст став проценка. InertialNav App може да обезбеди процена став дека е, во просек, unbiaised од страна на локалните забрзувања, земајќи најголем дел од ниско-одделение сензори општо достапни во вашиот телефон и таблети.

Тоа ги вклучува следните инструменти:
 ✔ индикатор став вештачки хоризонт / жиро,
 ✔ altimeter,
 ✔ 3D компас (жиро, магнетни) кој работи во сите насоки,
 ✔ метар брзина (брзина на земјата, вертикална брзина),
 ✔ терен песна.
Оптимално филтер кој се користи за да се процени што е можно попрецизно став и поставување на уредот. Имајте на ум, меѓутоа, дека телефоните обично имаат низок квалитет сензори.

Во прилог:
 ✔ А режим HUD овозможува користење на апликацијата за зголемени реалност.
 ✔ Може да ги прикажете на Google на сајтот на за својата позиција,
 ✔ Можете да ги пратите на сензорите во Вашиот уред Андроид,
 ✔ Вие може да се сместат мерења во реално време и проценки во GPX фајлови (само GPS мерки), текстуални датотеки или, пратете ги наведениве мерење во текот на WiFi внатрешната мрежа со UDP, за пост-обработка (на пример, во MATLAB, SciLab, LabVIEW, ... ).
 ✔ комплетен сет на опции ќе ви овозможи да фино нагодување на апликации за вашите потреби. Ако карактеристика изнесува недостасува, не двоумете се да прашате!


Како тоа функционира?
Во вистинскиот живот, животната средина, сензори имаат тенденција да се измери звуци во прилог на физичка големина на интерес. На тековната апликација дава проценка на односот. Да се ​​имаат најдобра проценка на односот се користи за синтеза на податоци (EKF, UKF). Целта на филтерот е да се отфрлат сите пертурбации, но да го стори тоа ефикасно, потребни се различни извори на measurments. Со оглед ние сме заинтересирани од страна на ориентација, и Вашиот уред е навистина инертен мерна единица (IMU со gyroscopes, accelerometers и така натаму), со користење gyroscopes за аголна брзина и сет на мерки од accelerometers и магнетометри, InertialNav навистина може да се процени односот со на филтерот.
Тоа е, да се процени односот, InertialNav понекогаш ќе ги отфрли информациите од сензорите што смета дека се неверодостојни или премногу бучна - понекогаш може да се залага мерења на став наместо аголна интеграција на брзината и обратно заменик - да се минимизира коваријансата на грешка. Исто така, формулација Кватернион за ориентација прави проценка многу стабилна.
Покрај тоа, ако GPS е на располагање, може да се добие под-метар позиционирање. Тоа е, тоа не може да работи ефикасно во затворени простории (лебдат во позицијата и брзината).

** ** ВАЖНО: во зависност од Вашиот уред, размислете случува преку прилагодувањата на коваријанса за најдобра проценка на став! InertialNav може да се непочитувањето на мерења ако смета дека е несигурен. Ако мислите дека на стан не го користи gyroscopes, Проверете ги поставувањата на варијансата за gyroscopes.


РЕЗУЛТАТИ
Податоци може да биде зачувана како текстуална датотека на SD картичка.
Податоци може да се испрати преку UDP локални WiFi мрежа. Податоците се испрати како плови (4 бајти, Литл endian), како што следува:
[Време, мерено Забрзување {X, Y, Z}, {Измерени Ориентација на теренот, се тркалаат, yaw}, магнетно поле {X, Y, Z}, височината проценка, тек проценка, yaw Оцени]


Минималните барања
Минимални услови: accelerometers, gyroscopes, магнетометри.
Опционални барања: GPS, камера.
  - Режим Groundtrack ќе бидат достапни само кога GPS е овозможено,
  - HeadUp Покажи ќе бидат достапни само кога камерата е на располагање,
  - Повеќе панели достапна само за 7 "и над големината на екранот.

Апликацијата е дадена како-е, без било каква гаранција. Барањето не е овластен за навигација цели од страна на било кој орган или организација. Тоа не треба да се користи како инструмент за навигација во авион!

Ако најдете грешки, ве молиме да го пријавите нив преку е-маил. Ви благодариме!

Што има ново

Export track data to GPX file.
Upgrade compass with camera view.
Improve fragments management.
Minor bug fixes.

Thanks for reporting bugs. If you find an issue, just send me an email, I'll correct it promptly.