Wireless IMU

Jan Zwiener

Энэ аппын тухай

CSV таны сүлжээний компьютер (Values ​​зүйлүүдийг таслалаар тусгаарлаж) Энэ програм нь UDP-ээр таны утас инерцийн мэдрэгч нь хэмжилт илгээдэг.
Энэ нь утасгүй инерцийн хэмжилтийн нэгж (IMU) руу утсаа хувирна.

Дараах мэдрэгч дэмжигдсэн байна:

- Accelerometer
- Үүсгэгч
- Соронзон хэмжигч

Таны гар утас бүгд биш эдгээр мэдрэгч бол зөвхөн боломжтой мэдрэгч мэдээлэл дамжуулсан байна.

Жишээ нь UDP пакетийг:
890,71558, 3, 0,076, 9,809, 0,565, 4, -0,559, 0,032, -0,134, 5, -21,660, -36,960, -28,140

Timestamp [сек] sensorid, X, Y, Z, sensorid, X, Y, Z, sensorid, X, Y, Z

Мэдрэгч ID:
3 - Accelerometer (м / с ^ 2)
4 - үүсгэгч (рад / с)
5 - соронзон хэмжигч (бичил Tesla UT)

Та цаана нь энэ програмыг ажиллуулж болно.
Та WiFi сүлжээнд холбогдсон л бол А анхааруулга харилцах, байна.

Жишээ нь видео онд урсгал шууд Kalman шүүх нь MATLAB-ийн скриптээр боловсруулсан байна. Гэхдээ энэ нь та мэдээлэл хийж юу нь та нарт бий юм.

Дараах Python скрипт нь та өөрийн утаснаасаа UDP өгөгдлийн урсгалыг авах болно:

# ------------------------------------------------- ------
импортын сокет, traceback

хост = ''
= 5555 порт нь

S = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST 1)
s.bind ((хост, порт))

1 бол:
    үзээрэй:
        мэдээ, хаяг = s.recvfrom (8192)
        хэвлэх мэдээ
    (KeyboardInterrupt, SystemExit) бусад:
        нэмэгдүүлэх
    бусад:
        traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------

Шинэ юм юу байна

- Screen rotation problem fixed
- Bug fix (app was not sending data)