InertialNav
५००+
डाउनलोड
प्रत्येकजण
info
या अ‍ॅपविषयी
InertialNav अनुप्रयोग inertial सुचालन वाजता केला गेला आहे. हे सेन्सर्स माहिती (उदा एक्सीलरोमीटरचा, विमान किंवा जहाज स्थिर रहावे म्हणून त्यात बसवलेले जड गतिचक्र, magnetometer, आणि जीपीएस), तेव्हा उपलब्ध, वृत्ती, स्थिती आणि गती माहिती साध्य करण्यासाठी वापरते.
अलीकडील पद्धती विश्वसनीय आणि मजबूत वृत्ती अंदाज प्रदान InertialNav अनुप्रयोग वापरले जातात. InertialNav अनुप्रयोग हँडसेट आणि गोळ्या मध्ये सर्वसाधारणपणे उपलब्ध कमी दर्जाचा सेन्सर्स सर्वात घेऊन, स्थानिक accelerations करून unbiaised सरासरी आहे की, ही एक दृष्टीकोन, अंदाज, प्रदान करू शकता.
पुढील साधने समाविष्टीत आहे:
✔ कृत्रिम क्षितीज / जड गतिचक्र वृत्ती सूचक,
✔ विमान समुद्रसपाटीपासून किती उंचीवर आहे ते दर्शवणारे यंत्र,
✔ प्रत्येक orientations काम करते 3D होकायंत्र (भ्रमणदर्शक यंत्र, चुंबकीय),
✔ गती मीटर (ग्राउंड गती, उभ्या गती),
✔ जमिनीवर ट्रॅक.
एक चांगल्या फिल्टर शक्य वृत्ती आणि डिव्हाइस स्थिती म्हणून अचूकपणे अंदाज करण्यासाठी वापरली जाते. फोन सहसा कमी दर्जाचे सेन्सर्स आहे की, तरी, विचार धरणे.
या व्यतिरिक्त:
✔ एक HUD मोड वाढलेला वास्तव अर्ज वापरण्यास परवानगी देतो.
✔ आपण आपली स्थिती एक Google Map प्रदर्शित करू शकतो,
✔ आपण आपल्या Android डिव्हाइसवर सेन्सर निरीक्षण करू शकता,
✔ आपण रिअल-टाइम मोजमाप आणि मोल GPX फाइल मध्ये (जीपीएस उपाय फक्त), मजकूर फाइल्स संग्रहित किंवा, MATLAB, SciLab, LabView मध्ये उदा (पोस्ट प्रक्रिया, यूडीपी एक WiFi नेटवर्क अंतर्गत ही मापन पाठवू शकता, ... ).
✔ पर्याय संपूर्ण संच आपण आपल्या विशिष्ट गरजा अनुप्रयोग जुळविण्यासाठी करण्यास परवानगी देते. एक वैशिष्ट्य गहाळ झाले आहे, तर विचारण्यास अजिबात संकोच करू नका!
ते कसे काम करते?
वास्तविक जीवनात वातावरणात, सेन्सर्स व्याज भौतिक प्रमाणात व्यतिरिक्त मोठया आवाजांची मोजण्यासाठी कल. वर्तमान अनुप्रयोग वृत्ती अंदाज पुरवतो. एक डेटा फ्यूजन (EKF, UKF) वापर केला जातो वृत्ती उत्तम अंदाज आहेत. फिल्टर उद्देश सर्व perturbations नाकारू, पण कार्यक्षमतेने करावे, तो measurments विविध सूत्रांनी आवश्यक आहे. आम्ही आवड करून रस घेतात, आपले डिव्हाइस खरंच टोकदार गती आणि accelerometers आणि magnetometers पासून मोजमाप एक संच gyroscopes वापर करून inertial मोजमाप युनिट (त्यामुळे gyroscopes, accelerometers आणि IMU) आहे लक्षात घेता, InertialNav खरंच सह वृत्ती अंदाज करू शकता फिल्टर.
त्या वृत्ती अंदाज, InertialNav कधी कधी अविश्वसनीय किंवा फार गोंधळ वाटेल की सेन्सर्स माहिती रद्द केले जातील, आहे - त्रुटी covariance कमी करण्यासाठी - कधी कधी वृत्ती मोजमाप ऐवजी टोकदार गती एकात्मता आणि उलट मिळतं. शिवाय, मार्गदर्शन quaternion स्पष्ट व स्वच्छ मांडणी अंदाज अतिशय मजबूत करते.
जीपीएस उपलब्ध असेल तर याव्यतिरिक्त, उप-मीटर स्थिती प्राप्त केले जाऊ शकते. या घरामध्ये कार्यक्षमतेने काम (स्थिती आणि गती मध्ये चाललो) करू शकत नाही आहे.
** महत्वाचे **: आपल्या डिव्हाइसवर अवलंबून, वृत्ती सर्वोत्तम अंदाज साठी covariance सेटिंग्ज माध्यमातून जात विचार करा! अविश्वसनीय मानण्यात तर InertialNav मोजमाप दुर्लक्ष करू शकता. आपण अनुप्रयोग gyroscopes वापरत नाही वाटत असेल तर, gyroscopes साठी फरक सेटिंग्ज तपासा.
आऊटपुट
डेटा SD कार्ड मजकूर फाइल म्हणून जतन केले जाऊ शकते.
डेटा देखील UDP स्थानिक WiFi नेटवर्क प्रती पाठवू जाऊ शकते. डेटा खालील प्रमाणे आहे, फ्लोट म्हणून (4 बाइट, लिटल एन्डियन) पाठवा आहेत:
[वेळ, मोजली प्रवेग {X, Y, Z}, {मोजली ओरिएन्टेशन खेळपट्टीवर, रोल, झुकणे}, चुंबकीय क्षेत्र {X, Y, Z}, खेळपट्टीवर अंदाज, रोल अंदाज, झुकणे अंदाज]
किमान आवश्यकता
किमान आवश्यकता: accelerometers, gyroscopes, magnetometers.
पर्यायी आवश्यकता: जीपीएस, कॅमेरा.
- जीपीएस सक्षम केलेले असेल तेव्हा Groundtrack मोड फक्त, उपलब्ध असेल
- एक कॅमेरा उपलब्ध आहे तेव्हा HeadUp प्रदर्शन केवळ उपलब्ध असेल
- 7 "आणि स्क्रीन आकार वरील उपलब्ध एकाधिक पटल.
अनुप्रयोग कोणत्याही हमी न करता,-आहे म्हणून पुरविले जाते. अनुप्रयोग कोणत्याही संस्था किंवा संघटना सुचालन कारणांसाठी प्रमाणित नाही. तो एक विमान सुचालन साधन म्हणून वापरले जाऊ नये!
तुम्ही बग आढळल्यास, ई-मेल त्यांना तक्रार करा. धन्यवाद!
अलीकडील पद्धती विश्वसनीय आणि मजबूत वृत्ती अंदाज प्रदान InertialNav अनुप्रयोग वापरले जातात. InertialNav अनुप्रयोग हँडसेट आणि गोळ्या मध्ये सर्वसाधारणपणे उपलब्ध कमी दर्जाचा सेन्सर्स सर्वात घेऊन, स्थानिक accelerations करून unbiaised सरासरी आहे की, ही एक दृष्टीकोन, अंदाज, प्रदान करू शकता.
पुढील साधने समाविष्टीत आहे:
✔ कृत्रिम क्षितीज / जड गतिचक्र वृत्ती सूचक,
✔ विमान समुद्रसपाटीपासून किती उंचीवर आहे ते दर्शवणारे यंत्र,
✔ प्रत्येक orientations काम करते 3D होकायंत्र (भ्रमणदर्शक यंत्र, चुंबकीय),
✔ गती मीटर (ग्राउंड गती, उभ्या गती),
✔ जमिनीवर ट्रॅक.
एक चांगल्या फिल्टर शक्य वृत्ती आणि डिव्हाइस स्थिती म्हणून अचूकपणे अंदाज करण्यासाठी वापरली जाते. फोन सहसा कमी दर्जाचे सेन्सर्स आहे की, तरी, विचार धरणे.
या व्यतिरिक्त:
✔ एक HUD मोड वाढलेला वास्तव अर्ज वापरण्यास परवानगी देतो.
✔ आपण आपली स्थिती एक Google Map प्रदर्शित करू शकतो,
✔ आपण आपल्या Android डिव्हाइसवर सेन्सर निरीक्षण करू शकता,
✔ आपण रिअल-टाइम मोजमाप आणि मोल GPX फाइल मध्ये (जीपीएस उपाय फक्त), मजकूर फाइल्स संग्रहित किंवा, MATLAB, SciLab, LabView मध्ये उदा (पोस्ट प्रक्रिया, यूडीपी एक WiFi नेटवर्क अंतर्गत ही मापन पाठवू शकता, ... ).
✔ पर्याय संपूर्ण संच आपण आपल्या विशिष्ट गरजा अनुप्रयोग जुळविण्यासाठी करण्यास परवानगी देते. एक वैशिष्ट्य गहाळ झाले आहे, तर विचारण्यास अजिबात संकोच करू नका!
ते कसे काम करते?
वास्तविक जीवनात वातावरणात, सेन्सर्स व्याज भौतिक प्रमाणात व्यतिरिक्त मोठया आवाजांची मोजण्यासाठी कल. वर्तमान अनुप्रयोग वृत्ती अंदाज पुरवतो. एक डेटा फ्यूजन (EKF, UKF) वापर केला जातो वृत्ती उत्तम अंदाज आहेत. फिल्टर उद्देश सर्व perturbations नाकारू, पण कार्यक्षमतेने करावे, तो measurments विविध सूत्रांनी आवश्यक आहे. आम्ही आवड करून रस घेतात, आपले डिव्हाइस खरंच टोकदार गती आणि accelerometers आणि magnetometers पासून मोजमाप एक संच gyroscopes वापर करून inertial मोजमाप युनिट (त्यामुळे gyroscopes, accelerometers आणि IMU) आहे लक्षात घेता, InertialNav खरंच सह वृत्ती अंदाज करू शकता फिल्टर.
त्या वृत्ती अंदाज, InertialNav कधी कधी अविश्वसनीय किंवा फार गोंधळ वाटेल की सेन्सर्स माहिती रद्द केले जातील, आहे - त्रुटी covariance कमी करण्यासाठी - कधी कधी वृत्ती मोजमाप ऐवजी टोकदार गती एकात्मता आणि उलट मिळतं. शिवाय, मार्गदर्शन quaternion स्पष्ट व स्वच्छ मांडणी अंदाज अतिशय मजबूत करते.
जीपीएस उपलब्ध असेल तर याव्यतिरिक्त, उप-मीटर स्थिती प्राप्त केले जाऊ शकते. या घरामध्ये कार्यक्षमतेने काम (स्थिती आणि गती मध्ये चाललो) करू शकत नाही आहे.
** महत्वाचे **: आपल्या डिव्हाइसवर अवलंबून, वृत्ती सर्वोत्तम अंदाज साठी covariance सेटिंग्ज माध्यमातून जात विचार करा! अविश्वसनीय मानण्यात तर InertialNav मोजमाप दुर्लक्ष करू शकता. आपण अनुप्रयोग gyroscopes वापरत नाही वाटत असेल तर, gyroscopes साठी फरक सेटिंग्ज तपासा.
आऊटपुट
डेटा SD कार्ड मजकूर फाइल म्हणून जतन केले जाऊ शकते.
डेटा देखील UDP स्थानिक WiFi नेटवर्क प्रती पाठवू जाऊ शकते. डेटा खालील प्रमाणे आहे, फ्लोट म्हणून (4 बाइट, लिटल एन्डियन) पाठवा आहेत:
[वेळ, मोजली प्रवेग {X, Y, Z}, {मोजली ओरिएन्टेशन खेळपट्टीवर, रोल, झुकणे}, चुंबकीय क्षेत्र {X, Y, Z}, खेळपट्टीवर अंदाज, रोल अंदाज, झुकणे अंदाज]
किमान आवश्यकता
किमान आवश्यकता: accelerometers, gyroscopes, magnetometers.
पर्यायी आवश्यकता: जीपीएस, कॅमेरा.
- जीपीएस सक्षम केलेले असेल तेव्हा Groundtrack मोड फक्त, उपलब्ध असेल
- एक कॅमेरा उपलब्ध आहे तेव्हा HeadUp प्रदर्शन केवळ उपलब्ध असेल
- 7 "आणि स्क्रीन आकार वरील उपलब्ध एकाधिक पटल.
अनुप्रयोग कोणत्याही हमी न करता,-आहे म्हणून पुरविले जाते. अनुप्रयोग कोणत्याही संस्था किंवा संघटना सुचालन कारणांसाठी प्रमाणित नाही. तो एक विमान सुचालन साधन म्हणून वापरले जाऊ नये!
तुम्ही बग आढळल्यास, ई-मेल त्यांना तक्रार करा. धन्यवाद!
या रोजी अपडेट केले
डेव्हलपर तुमचा डेटा कसा गोळा करतात आणि शेअर करतात हे समजून घेण्यापासून सुरक्षितता सुरू होते. तुमचा वापर, प्रदेश आणि वय यांच्या आधारे डेटा गोपनीयता व सुरक्षेशी संबंधित पद्धती बदलू शकतात. डेव्हलपरने ही माहिती पुरवली आहे आणि ती कालांतराने अपडेट केली जाऊ शकते.
तृतीय पक्षांसोबत कोणताही डेटा शेअर केलेला नाही
डेव्हलपर शेअर करण्याविषयी माहिती कशी घोषित करतात याविषयी अधिक जाणून घ्या
कोणताही डेटा गोळा केलेला नाही
डेव्हलपर डेटा गोळा करण्याविषयी माहिती कशी घोषित करतात याविषयी अधिक जाणून घ्या
नवीन काय आहे
Export track data to GPX file.
Upgrade compass with camera view.
Improve fragments management.
Minor bug fixes.
Thanks for reporting bugs. If you find an issue, just send me an email, I'll correct it promptly.
Upgrade compass with camera view.
Improve fragments management.
Minor bug fixes.
Thanks for reporting bugs. If you find an issue, just send me an email, I'll correct it promptly.