рд╕рд╛рдпрд▓реЗрдВрдЯ рд╢рд╛рд░реНрдб рдореЛрдмрд╛рдЗрд▓ рдЕреЕрдк рд╣реЗ MPC-рдЖрдзрд╛рд░рд┐рдд рдереНрд░реЗрд╢реЛрд▓реНрдб рд╕рд╛рдЗрдирд░ рдЕреЕрдк рдЖрд╣реЗ рдЬреЗ рдбрд┐рдЬрд┐рдЯрд▓ рд╡реЙрд▓реЗрдЯреНрд╕, рдПрдХреНрд╕рдЪреЗрдВрдЬреЗрд╕ рдЖрдгрд┐ рд╕рдВрд╕реНрдерд╛рддреНрдордХ рдорд╛рд▓рдорддреНрддрд╛ рдЙрдкрдХреНрд░рдорд╛рдВрд╕рд╛рдареА рд╡рд╛рдкрд░рдгреНрдпрд╛рдпреЛрдЧреНрдп, рд╕реБрд░рдХреНрд╖рд┐рдд рдЖрдгрд┐ рдЦрд░реЛрдЦрд░ рд╡рд┐рдХреЗрдВрджреНрд░рд┐рдд рд╕рдорд░реНрдерди рдореНрд╣рдгреВрди рдЖрд╣реЗ. ЁЯкЩ ЁЯФР
рддреБрдордЪреНрдпрд╛ рдХреНрд░рд┐рдкреНрдЯреЛ рд╡реНрдпрд╡рд╣рд╛рд░рд╛рдВрд╕рд╣ рд╕реБрд░рдХреНрд╖рд┐рдд рдорд▓реНрдЯреА рдлреЕрдХреНрдЯрд░ рдСрдереЗрдВрдЯрд┐рдХреЗрд╢рди рдЕрдиреБрднрд╡рд╛рд╕рд╛рдареА рдЖрдЬрдЪ рд╕рд╛рдпрд▓реЗрдВрдЯ рд╢рд╛рд░реНрдб рдЕреЕрдк рдорд┐рд│рд╡рд╛.ЁЯЪА
рдпрд╛ рд░реЛрдЬреА рдЕрдкрдбреЗрдЯ рдХреЗрд▓реЗ
резреп рдорд╛рд░реНрдЪ, реирежреирек
рдЙрддреНрдкрд╛рджрдирдХреНрд╖рдорддрд╛