рддрд╛рддреЛ рд░ рдЪрд┐рд╕реЛ рдкрд╛рдиреА рдкреЛрдд рдорд┐рдХреНрд╕рд░ рдХреЛ рд╕рд┐рдореБрд▓реЗрд╢рди, рдпреЛ 3 P.I.D рдирд┐рдпрдиреНрддреНрд░рдг рд╡рд╛рд▓реНрд╡ рдирд┐рдпрдиреНрддреНрд░рдг рд╕рдорд╛рд╡реЗрд╢:
1 рдкрд╛рддреНрд░рд▓рд╛рдИ рдкрд╛рдиреА рддрд╛рдкрдорд╛рди
2 рдкрд╛рддреНрд░рд▓рд╛рдИ рд╕реНрддрд░
рдорд┐рд╢реНрд░рд┐рдд рдкрд╛рдиреА 3 рдкрд╛рддреНрд░рд▓рд╛рдИ рдЖрдЙрдЯрд▓реЗрдЯ рдкреНрд░рд╡рд╛рд╣ред
рдЕрдиреБрдХрд╛рд░ рдЬрдирд╕рдВрдЪрд╛рд░ рд░ рдЧрд░реНрдореА рдмреНрдпрд╛рд▓реЗрдиреНрд╕ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди, рд░ рдкреНрд░рдпреЛрдЧрдХрд░реНрддрд╛ рдорд╛рдкрджрдгреНрдбрд╣рд░реБ рд▓рд╛рдЧрд┐ рд╕реЗрдЯ-рдмрд┐рдиреНрджреБ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди рдЧрд░реНрди рд╕рдХреНрдиреБрд╣реБрдиреНрдЫ,
рд░ P.I.D рдорд╛рдкрджрдгреНрдбрд╣рд░реБред
рдорд╛ рдЕрдкрдбреЗрдЯ рдЧрд░рд┐рдПрдХреЛ
реирежреиреж рдбрд┐рд╕реЗрдореНрдмрд░ резрей